De toekomst aansturen: KUKA’s sprong naar intent-based robotics

Tijdens het Nationaal Congres Autonomous Systems (NCAS’26) in Drachten presenteerde Christian Schwaiger, Technology Strategy Lead bij KUKA, een visie die veel verder gaat dan de bekende oranje industriële robotarmen van het bedrijf. Hoewel KUKA een 125-jarige geschiedenis heeft in het bouwen van grootschalige, geautomatiseerde productielijnen, maakte Schwaiger duidelijk dat de volgende fase van de autonomie-economie een fundamentele verschuiving vereist in hoe machines met de wereld omgaan: de overgang naar “intent-based robotics”.

De verschuiving van programmeren naar ‘intent’

Schwaiger schetste een scherp contrast tussen klassieke industriële automatisering en de toekomst van fysieke AI. Klassieke automatisering is deterministisch, gesynchroniseerd en rigide geprogrammeerd. Ze werkt met instructies op laag niveau, waarbij een robot exact wordt verteld naar welke coördinaten hij moet bewegen en welk traject hij moet volgen. Dit is ideaal voor grootschalige, sterk repetitieve taken in perfect gestructureerde omgevingen. Maar zodra er iets in de omgeving verandert, faalt het systeem en is handmatige herprogrammering nodig.

Om mensgerichte taken in dynamische omgevingen aan te pakken, ontwikkelt KUKA intent-based robotics. In plaats van specifieke bewegingen te programmeren, kan een operator de robot simpelweg een opdracht op hoog niveau geven - een ‘intent’ - zoals: “breng de goederen van een pallet naar een stelling”. De AI aan boord van de robot vertaalt die opdracht autonoom naar uitvoerbare stappen, plant zijn acties dynamisch en past zich flexibel aan wanneer de omgeving verandert.

De mobiele werker met twee armen

Om deze complexe intenties fysiek uit te voeren, schieten traditionele Autonomous Mobile Robots (AMR’s) met één arm vaak tekort, omdat ze meestal afhankelijk zijn van sterk gespecialiseerde grijpers. Tijdens zijn presentatie gaf Schwaiger een blik op KUKA’s volgende generatie belichaming: een uiterst flexibel mobiel platform met twee armen.

Opvallend is dat KUKA er bewust voor koos om géén humanoïde robot met benen te ontwikkelen, maar een mobiel platform op wielen. Dat zorgt voor hogere operationele snelheden en strengere veiligheidsnormen op de fabrieksvloer. De nieuwe robot beschikt over:

• Verstelbare hoogte en twee armen: ontworpen voor taken zoals het 'depalletiseren' van hoge stapels, met handen met textuur voor veelzijdige manipulatie.
• Continue werking: verwisselbare batterijen maken echte 24/7-operatie mogelijk zonder stilstand voor opladen.
• Remote recovery: het systeem is ontworpen om zonder menselijke aanwezigheid op locatie te draaien. Als de robot vastloopt in een gangpad, kan een extern team veilig inloggen en hem op afstand weer vrijmaken.

Het automatiseren van de laatste 10%

Waarom zo’n geavanceerde machine bouwen? Schwaiger deelde een uitspraak van een grote klant: “Al mijn industriële taken zijn al geautomatiseerd… maar de rest hangt af van mobiliteit.” In veel fabrieken besteden medewerkers hun dag aan het schakelen tussen uiteenlopende taken: een uur machinebediening, een uur onderhoud.

Schwaiger illustreerde dit met het probleem van mixed-case palletizing in retailmagazijnen. Hoewel een magazijn voor 90% geautomatiseerd kan zijn, belandt de resterende 10% - de onvoorspelbare, gemengde goederen - onvermijdelijk bij handmatige werkstations. Daar moeten mensen het zware werk doen. KUKA’s nieuwe dual-arm platform is juist ontworpen om deze onvoorspelbare, mensgerichte rollen over te nemen.

Autonome bedrijfsvoering

Om dit alles te orkestreren, introduceerde KUKA hun Automation Management Platform (AMP). Dit systeem koppelt software voor bedrijfsaansturing, zoals ERP- en MES-systemen, of KUKA’s eigen Swisslog SynQ warehouse managementsysteem, direct aan de robotvloot.

Of het nu gaat om een spraakopdracht op de werkvloer of een inkooporder uit de cloud, deze naadloze integratie stelt klanten in staat om self-service workflows te configureren. Door de kloof te overbruggen tussen digitale bedrijfsopdrachten en intelligente, intent-gedreven fysieke uitvoering, maakt KUKA het concept van volledig “Autonomous Business Operations” tastbaar.