{"id":404655,"date":"2022-09-12T12:13:11","date_gmt":"2022-09-12T10:13:11","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?post_type=selected&p=404655"},"modified":"2022-09-12T12:13:11","modified_gmt":"2022-09-12T10:13:11","slug":"autonome-fahrzeuge-fahren-mit-neuem-ki-systeem-besser-unter-schwierige-wetterbedingungen","status":"publish","type":"selected","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/selected\/autonome-fahrzeuge-fahren-mit-neuem-ki-systeem-besser-unter-schwierige-wetterbedingungen\/","title":{"rendered":"Autonome Fahrzeuge fahren mit neuem KI-Systeem besser unter schwierige Wetterbedingungen"},"content":{"rendered":"\n
Warum wir \u00fcber dieses Thema schreiben:<\/summary>

Selbstfahrende Autos sind die Zukunft. Das auf k\u00fcnstlicher Intelligenz basierende Betriebssystem entwickelt sich st\u00e4ndig weiter. Deshalb verfolgen wir die Entwicklungen auf diesem Gebiet sehr genau.<\/p><\/div><\/details>\n\n\n\n

Forscher des Fachbereichs Informatik der Universit\u00e4t Oxford haben in Zusammenarbeit mit Kollegen der Universit\u00e4t Bogazici in der T\u00fcrkei ein neuartiges System der k\u00fcnstlichen Intelligenz (KI) entwickelt, das autonomen Fahrzeugen (AVs) eine sicherere und zuverl\u00e4ssigere Navigation erm\u00f6glicht, vor allem bei ung\u00fcnstigen Wetterbedingungen. So Oxford Universit\u00e4t<\/a> in einer Pressemeldung<\/p>\n\n\n\n

Yasin Almalioglu, der die Forschungsarbeit im Rahmen seines Doktoratsstudiums an der Fakult\u00e4t f\u00fcr Informatik abschloss, sagte: “Die Schwierigkeit f\u00fcr autonome Fahrzeuge, sich bei schwierigen Wetterbedingungen pr\u00e4zise zu positionieren, ist ein Hauptgrund daf\u00fcr, dass sie bisher nur in relativ kleinem Ma\u00dfstab getestet wurden. Wetterbedingungen wie Regen, Nebel oder Schnee k\u00f6nnen beispielsweise dazu f\u00fchren, dass sich ein AV vor dem Abbiegen auf der falschen Spur befindet oder an einer Kreuzung aufgrund der ungenauen Positionierung zu sp\u00e4t anh\u00e4lt.<\/p>\n\n\n\n

Um dieses Problem zu \u00fcberwinden, entwickelten Almalioglu und seine Kollegen ein neuartiges, selbst\u00fcberwachtes Deep-Learning-Modell f\u00fcr die Ego-Motion-Sch\u00e4tzung, eine entscheidende Komponente des Fahrsystems eines AV, die die Position des Fahrzeugs relativ zu den vom Fahrzeug selbst beobachteten Objekten sch\u00e4tzt. Das Modell kombiniert detailreiche Informationen von visuellen Sensoren (die durch widrige Umst\u00e4nde gest\u00f6rt werden k\u00f6nnen) mit Daten aus wetterunabh\u00e4ngigen Quellen (wie Radar), so dass die Vorteile beider Systeme unter verschiedenen Wetterbedingungen genutzt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

Sicheres und reibungsloses Fahren<\/h2>\n\n\n\n

Das Modell wurde mit mehreren \u00f6ffentlich zug\u00e4nglichen AV-Datens\u00e4tzen trainiert, die Daten von mehreren Sensoren wie Kameras, Lidar und Radar unter verschiedenen Bedingungen, einschlie\u00dflich variabler Helligkeit\/Dunkelheit und Niederschlag, enthielten. Daraus wurden Algorithmen generiert, die die Geometrie der Szene rekonstruieren und die Position des Fahrzeugs aus neuen Daten berechnen. In verschiedenen Testsituationen wiesen die Forscher nach, dass das Modell bei allen Wetterbedingungen, einschlie\u00dflich Regen, Nebel und Schnee, sowie bei Tag und Nacht, eine robuste Leistung zeigt. Das Team geht davon aus, dass diese Arbeit AVs einen Schritt n\u00e4her an ein sicheres und reibungsloses autonomes Fahren bei jedem Wetter und schlie\u00dflich an eine breitere Nutzung in der Gesellschaft heranf\u00fchren wird.<\/p>\n\n\n\n

Die vollst\u00e4ndige Studie “Deep Learning-based robust positioning for all-weather autonomous driving” wurde in Nature Machine Intelligence<\/a> ver\u00f6ffentlicht.<\/p>\n\n\n

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Mit Scipper sicher in die Schleuse: Elektronische Einparkhilfe f\u00fcr Binnenschiffe – Innovation Origins<\/div>
Das Fernziel der Forscher sind Schiffe, die ihre Routen selbst berechnen, miteinander kommunizieren und sich eigenst\u00e4ndig be- und entladen k\u00f6nnen.<\/div><\/div><\/div>","protected":false},"author":2537,"featured_media":515304,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":""},"categories":[26030],"tags":[],"location":[56140],"internal_archives":[],"class_list":["post-404655","selected","type-selected","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-mobilitaet-de","location-vereinigtes-koenigreich"],"blocksy_meta":[],"acf":[],"featured_img":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/das-assistenzsystem-im-schiffsfuehrerhaus.jpg","coauthors":[],"author_meta":{"author_link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/author\/wesley-klop\/","display_name":"Wesley Klop"},"relative_dates":{"created":"Posted 4 years ago","modified":"Updated 4 years ago"},"absolute_dates":{"created":"Posted on September 12, 2022","modified":"Updated on September 12, 2022"},"absolute_dates_time":{"created":"Posted on September 12, 2022 12:13 pm","modified":"Updated on September 12, 2022 12:13 pm"},"featured_img_caption":"","tax_additional":{"category":{"linked":["Mobilit\u00e4t<\/a>"],"unlinked":["Mobilit\u00e4t<\/span>"],"slug":"category","name":"Categories"},"post_tag":{"linked":[],"unlinked":[],"slug":"post_tag","name":"Tags"},"language":{"linked":["DE<\/a>"],"unlinked":["DE<\/span>"],"slug":"language","name":"Tags"},"post_translations":{"linked":["pll_631ef7c4d0823<\/a>"],"unlinked":["pll_631ef7c4d0823<\/span>"],"slug":"post_translations","name":""},"location":{"linked":["Vereinigtes K\u00f6nigreich<\/a>"],"unlinked":["Vereinigtes K\u00f6nigreich<\/span>"],"slug":"location","name":"Locations"},"internal_archives":{"linked":[],"unlinked":[],"slug":"internal_archives","name":"Internal Archives"}},"series_order":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/selected\/404655","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/selected"}],"about":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/types\/selected"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2537"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media\/515304"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=404655"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=404655"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=404655"},{"taxonomy":"location","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/location?post=404655"},{"taxonomy":"internal_archives","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/internal_archives?post=404655"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}