{"id":314722,"date":"2021-10-25T09:12:37","date_gmt":"2021-10-25T07:12:37","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?post_type=selected&p=314722"},"modified":"2021-10-25T09:12:37","modified_gmt":"2021-10-25T07:12:37","slug":"tum-siegt-bei-der-indy-autonomous-challenge","status":"publish","type":"selected","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/selected\/tum-siegt-bei-der-indy-autonomous-challenge\/","title":{"rendered":"TUM siegt bei der Indy Autonomous Challenge"},"content":{"rendered":"\n

Auf dem Indianapolis Motor Speedway fand am Samstag die Indy Autonomous Challenge statt \u2013 als vollst\u00e4ndig fahrerloses Autorennen. Neun Teams von Universit\u00e4ten aus aller Welt traten mit durch K\u00fcnstlicher Intelligenz (KI) gesteuerten Rennwagen gegeneinander an. Das Team der Technischen Universit\u00e4t M\u00fcnchen<\/a> (TUM) fuhr mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 218 Stundenkilometern die schnellste Zeit im Finale, so die TUM in einer Pressemeldung.<\/a> Damit sicherten sich die jungen Forscher den ersten Platz und das Preisgeld von einer Million US Dollar.<\/p>\n\n\n\n

Die Rennwagen wurden nicht von Menschen gesteuert, sondern von Computern. Universit\u00e4ten aus der ganzen Welt waren aufgerufen, auf K\u00fcnstliche Intelligenz basierende Systeme zu entwickeln, um die Rennwagen autonom auf der Rennstrecke fahren zu lassen. Ausgerichtet wurde der Wettbewerb vom gemeinn\u00fctzigen Energy Systems Network und dem Indianapolis Motor Speedway. Hauptziel des Rennens war es, die Technologieentwicklung f\u00fcr autonomes Fahren und fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme voranzutreiben.<\/p>\n\n\n\n

Bereits die Teilnahme an dem Rennen ist ein Erfolg. Denn nur neun Teams wurden zugelassen<\/a>, die TUM nahm mit ihrem Team \u201eTUM Autonomous Motorsport\u201d als einzige Universit\u00e4t aus Deutschland teil. \u201eWir sind super gl\u00fccklich mit diesem Ergebnis\u201c, sagt Teammanager Alexander Wischnewski. \u201eUnser Ziel war es, \u00fcber 200 km\/h zu erreichen und das haben wir geschafft.\u201c Den zweiten Platz erreichte das \u201eEuroRacing\u201c, ein Gemeinschaftsteam aus der University of Modena and Reggio Emilia, University of Pisa, ETH Z\u00fcrich und der Polish Academy of Sciences.<\/p>\n\n\n\n

Extrem schnelle Reaktion n\u00f6tig<\/h3>\n\n\n\n

\u201eDie Anforderungen, die bei der Indy Autonomous Challenge an ein Fahrzeug gestellt werden, sind enorm\u201c, erkl\u00e4rt Wischnewski. \u201eAnders als im normalen Stra\u00dfenverkehr gibt es so gut wie keine Regeln, das Verhalten der anderen Fahrzeuge ist daher schwer vorhersehbar. Bei Geschwindigkeiten von bis zu 300 Stundenkilometern muss die Software extrem schnell auf Ver\u00e4nderungen reagieren.\u201c<\/p>\n\n\n\n

Der Bordcomputer erfasst und analysiert dabei in Sekundenbruchteilen alle Informationen, die Kameras-, LIDAR-Sensoren, GPS-Empf\u00e4nger und Radarsensoren liefern. Mithilfe der Daten werden Prognosen dar\u00fcber erstellt, wohin sich die anderen Fahrzeuge bewegen, um Entscheidungen zu treffen, die als Fahrbefehle an Lenkung oder Bremsen gegeben werden.<\/p>\n\n\n\n

Realit\u00e4tsnahe Simulationen<\/h3>\n\n\n\n

Anderthalb Jahre haben rund 60 Doktoranden und Studierende des Lehrstuhls f\u00fcr Fahrzeugtechnik und des Lehrstuhls f\u00fcr Regelungstechnik der TUM an einer Software-Architektur gearbeitet, mit der sich diese Aufgaben sicher und auch schnell l\u00f6sen lassen. Dabei konnten sie auf Erfahrungen fr\u00fcherer Projekte zur\u00fcckgreifen. So hatte das TUM Autonomous Motorsport Team 2018 bei den Roborace-Demonstrationen beim Formula-E Event in Berlin und 2019 auf der Rennstrecke im spanischen Monteblanco teilgenommen. Trotzdem musste aufgrund der ver\u00e4nderten Bedingungen und Regeln des aktuellen Rennens eine v\u00f6llig neue Software entwickelt werden.<\/p>\n\n\n\n

L\u00f6sungen auf den Stra\u00dfenverkehr \u00fcbertragbar<\/h3>\n\n\n\n

Der Sieg beim Rennen in Indianapolis ist f\u00fcr das Team ein gro\u00dfer Erfolg. Aber den Forschenden geht es um mehr, betont Wischnewski: \u201eWir k\u00f6nnen im Rennen die schnelle Reaktion eines autonomen Fahrzeugs auf unvorhergesehene Ereignisse bei hohen Geschwindigkeiten testen und optimieren. Diese Erfahrungen bringen uns bei der Entwicklung sicherer autonomer Fahrzeuge im Stra\u00dfenverkehr einen gro\u00dfen Schritt weiter.\u201c<\/p>\n\n\n\n

Auch interessant: Entwicklung autonomer Fahrzeuge mit Technologien aus der Computerspiel-Branche<\/a><\/strong><\/p>\n","protected":false},"author":1760,"featured_media":314723,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":""},"categories":[26030],"tags":[91162,130759,130762,25364],"location":[24328],"internal_archives":[],"class_list":["post-314722","selected","type-selected","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-mobilitaet-de","tag-autonomes-fahren-de","tag-indianapolis-de","tag-indy-autonomous-challenge-de","tag-tum-de-de","location-deutschland"],"blocksy_meta":[],"acf":[],"featured_img":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/csm_211024_IACwinner_57277eaf2e-1.jpeg","coauthors":[],"author_meta":{"author_link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/author\/arnoud-cornelissen\/","display_name":"Arnoud Cornelissen"},"relative_dates":{"created":"Posted 4 years ago","modified":"Updated 4 years ago"},"absolute_dates":{"created":"Posted on October 25, 2021","modified":"Updated on October 25, 2021"},"absolute_dates_time":{"created":"Posted on October 25, 2021 9:12 am","modified":"Updated on October 25, 2021 9:12 am"},"featured_img_caption":"(c) TUM","tax_additional":{"category":{"linked":["Mobilit\u00e4t<\/a>"],"unlinked":["Mobilit\u00e4t<\/span>"],"slug":"category","name":"Categories"},"post_tag":{"linked":["Autonomes Fahren<\/a>","Indianapolis<\/a>","Indy autonomous challenge<\/a>","TUM<\/a>"],"unlinked":["Autonomes Fahren<\/span>","Indianapolis<\/span>","Indy autonomous challenge<\/span>","TUM<\/span>"],"slug":"post_tag","name":"Tags"},"language":{"linked":["DE<\/a>"],"unlinked":["DE<\/span>"],"slug":"language","name":"Tags"},"post_translations":{"linked":[],"unlinked":[],"slug":"post_translations","name":""},"location":{"linked":["Deutschland<\/a>"],"unlinked":["Deutschland<\/span>"],"slug":"location","name":"Locations"},"internal_archives":{"linked":[],"unlinked":[],"slug":"internal_archives","name":"Internal Archives"}},"series_order":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/selected\/314722","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/selected"}],"about":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/types\/selected"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1760"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media\/314723"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=314722"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=314722"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=314722"},{"taxonomy":"location","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/location?post=314722"},{"taxonomy":"internal_archives","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/internal_archives?post=314722"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}