{"id":286465,"date":"2021-04-28T17:00:00","date_gmt":"2021-04-28T15:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=286465"},"modified":"2021-04-28T17:00:00","modified_gmt":"2021-04-28T15:00:00","slug":"schweizer-forscher-entwickeln-sehtest-fuer-autonome-autos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/schweizer-forscher-entwickeln-sehtest-fuer-autonome-autos\/","title":{"rendered":"Schweizer Forscher entwickeln Sehtest f\u00fcr autonome Autos"},"content":{"rendered":"\n<p>Momentan ist es bis zu einer Stra\u00dfenzulassung selbstfahrender Autos noch ein weiter Weg. Irgendwann sollen diese Fahrzeuge aber zum allt\u00e4glichen Stra\u00dfenbild geh\u00f6ren. Unerl\u00e4ssliches Zubeh\u00f6r sind dabei die Sensoren \u2013 die &#8220;Augen&#8221; \u2013 ohne die die Autos ihren Weg nicht finden w\u00fcrden. Hier stellt sich jedoch eine Frage: L\u00e4sst die Sehkraft nicht nur bei Menschen mit zunehmendem Alter nach, sondern auch bei diesen autonomen Autos? Und woran kann man erkennen, dass ein Auto vielleicht nicht mehr so gut &#8220;sieht&#8221; oder, dass es vielleicht sogar ganz &#8220;blind&#8221; geworden ist und Sensoren ausgetauscht werden m\u00fcssen? Bevor das durch einen Unfall offensichtlich wird. Dieser Frage geht eine Forscherin der <a href=\"http:\/\/www.empa.ch\/\">Eidgen\u00f6ssischen Materialpr\u00fcfungs- und Forschungsanstalt Empa<\/a> nach.<br><br>W\u00e4hrend die Tests mit autonomen Autos in den USA bereits weit forstgeschritten ist, stecken sie in Europa noch in den Kinderschuhen. So fuhr vor Kurzem ein Versuchsfahrzeug bereits 75 Minuten lang durch San Francisco und meisterte s\u00e4mtliche Situationen mit nur ganz wenigen Eingriffen von Programmierern. Und auch Tesla testet autonomes Fahren seit vergangenem Jahr mit einigen Beta-Testern.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/archive.ioplus.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/201125_504_Lexus_Sensor_Testfahrzeug_Klose-spez-1004x675.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-286460\"\/><figcaption>\u00a9 Empa<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Testgel\u00e4nde Hinterhof<\/h3>\n\n\n\n<p>Davon noch weit entfernt ist man bei der Empa im schweizerischen D\u00fcbendorf. Hier dreht ein f\u00fcnf Meter langer Lexus RX-450h seine Runden auf einem gerade mal 180 Meter langen Parcours in einem abgetrennten Hinterhof des Empa-Campus. &#8220;Wir untersuchen, wie diese Sensoren bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen arbeiten, welche Daten sie sammeln und wann sie Fehler machen oder gar ausfallen&#8221;, sagt Miriam Elser. Sie arbeitet im Empa-Labor f\u00fcr Fahrzeugantriebssysteme und leitet das Projekt. &#8220;Jeder menschliche Fahrer muss einen Sehtest bestehen, bevor er eine Fahrerlaubnis erh\u00e4lt. Berufsfahrer m\u00fcssen diesen Test regelm\u00e4\u00dfig wiederholen. Wir wollen einen Sehtest f\u00fcr autonome Fahrzeuge entwickeln, damit man ihnen auch dann noch trauen kann, wenn sie schon mehrere Jahre alt sind und tausende Kilometer auf dem Buckel haben.&#8221;<\/p>\n\n\n\n<p>Bisher wurde diesem Thema kaum Beachtung geschenkt und nur rund 20 von insgesamt etwa 1.000 Forschungsarbeiten zum Thema autonomes Fahren in den vergangenen f\u00fcnf Jahren besch\u00e4ftigen sich mit der Qualit\u00e4t der Sensordaten. Bei der Empa k\u00fcmmert man sich nun speziell darum. Hierzu sieht die Mobileye-Camera hinter der Frontscheibe frisch aufgemalte Fahrbahnmarkierungen, w\u00e4hrend das Velodyne-Lidar bei jeder Runde die Fensterfront des immer gleichen Laborgeb\u00e4udes scannt und das Delphi-Radar hinter dem K\u00fchlergrill des Lexus den Abstand zu f\u00fcnf blechernen Abfallmulden misst, die links und rechts des Parcours aufgestellt sind.\u00a0Verarbeitet werden die Daten in einer &#8220;Black Box&#8221;. Dieses Knowhow sei viel Geld wert und werde von Google, Apple, Tesla, Cruise LLC und den anderen gro\u00dfen Herstellern, die an autonomen Fahrzeugen forschen, sorgf\u00e4ltig geh\u00fctet, betonen die Schweizer. Niemand lie\u00dfe sich da in die Karten schauen.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/archive.ioplus.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/201125_504_Lexus_Sensor_Testfahrzeug_021-1004x669.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-286459\"\/><figcaption>\u00a9 Empa<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">&#8220;Sehkraft und Urteilsf\u00e4higkeit&#8221; autonom fahrender Autos einsch\u00e4tzen<\/h3>\n\n\n\n<p>F\u00fcr eine Stra\u00dfenzulassung autonomer Autos spielt die Sensorqualit\u00e4t jedoch eine wichtige Rolle. F\u00fcr die geplanten Feldversuche im echten Stra\u00dfenverkehr stellt sich nun unter anderem auch die Frage, ab wann es gef\u00e4hrlich wird. Oder, wo Sensoren komplett versagen und sie solch gravierende Fehler machen, dass der Versuch abgebrochen oder modifiziert werden m\u00fcsste. Alleine f\u00fcr solche Feldversuche m\u00fcsse man die &#8220;Sehkraft und Urteilsf\u00e4higkeit&#8221; autonom fahrender Autos rasch und genau einsch\u00e4tzen k\u00f6nnen, sagen die Forscher.<\/p>\n\n\n\n<p>Hierzu untersucht die Empa handels\u00fcbliche Sensoren im praktischen Einsatz, w\u00e4hrend das <a href=\"https:\/\/www.metas.ch\/metas\/de\/home.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Eidgen\u00f6ssische Institut f\u00fcr Metrologie<\/a> (METAS) die gleichen Sensoren in einer Laborumgebung untersucht. In das Forschungsprojekt eingebunden ist auch das Institut f\u00fcr dynamische Systeme und Regelungstechnik der <a href=\"https:\/\/ethz.ch\/de.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ETH Z\u00fcrich<\/a>, das sich um die kommende Generation von Fahrzeugsensoren k\u00fcmmert.<\/p>\n\n\n\n<p><em><strong>Titelbild<\/strong>: Was sieht ein Auto? Laserscan der Empa-Teststrecke: links das Laborgeb\u00e4ude, rechts B\u00e4ume, vor dem Auto ein Fu\u00dfg\u00e4nger. Bild: Empa<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Weitere Artikel zum Thema autonomes Fahren finden Sie <a href=\"https:\/\/innovationorigins.com\/de\/?s=autonom\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">hier<\/a>.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Momentan ist es bis zu einer Stra\u00dfenzulassung selbstfahrender Autos noch ein weiter Weg. Irgendwann sollen diese Fahrzeuge aber zum allt\u00e4glichen Stra\u00dfenbild geh\u00f6ren. Unerl\u00e4ssliches Zubeh\u00f6r sind dabei die Sensoren \u2013 die &#8220;Augen&#8221; \u2013 ohne die die Autos ihren Weg nicht finden w\u00fcrden. 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