{"id":269240,"date":"2021-01-20T09:00:07","date_gmt":"2021-01-20T08:00:07","guid":{"rendered":"http:\/\/innovationorigins.com\/?p=269240"},"modified":"2021-01-20T09:00:07","modified_gmt":"2021-01-20T08:00:07","slug":"autonomes-fahren-auf-intelligenter-strase-in-der-arktis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/autonomes-fahren-auf-intelligenter-strase-in-der-arktis\/","title":{"rendered":"Autonomes Fahren auf intelligenter Stra\u00dfe in der Arktis"},"content":{"rendered":"\n

Die zehn Kilometer lange Waldstrecke an der finnischen Autobahn E8 ist aufgrund der Umweltbedingungen als \u201eSnowbox\u201c bekannt und wurde speziell f\u00fcr Tests mit autonomen Fahrzeugen ausgestattet. Entlang der Stra\u00dfe gibt es Kameras, \u201eLaser-Radar”-Lidar, Ultrabreitband-Antennen und reflektierende Paneelen. Au\u00dferdem ist sie mit Strom- und Glasfaserleitungen unterlegt und mit Drucksensoren ausgestattet, die sowohl den Zustand der Stra\u00dfenoberfl\u00e4che als auch die Geschwindigkeit und den Typ Fahrzeuge erfassen, die darauf fahren.<\/p>\n\n\n\n

Man hatte diese Stra\u00dfe gew\u00e4hlt, um die Snowbox-Infrastruktur einzurichten, weil es sich zwar um eine abgelegene Stra\u00dfe handelt, sie aber auch wirtschaftlich wichtig ist, da die LKWs sie nutzen, um von den arktischen Fischereien in Richtung S\u00fcden zu fahren.<\/p>\n\n\n\n

Wer da fahren kann, kann \u00fcberall fahren<\/h3>\n\n\n\n

\u201eWenn autonome Fahrzeuge hier gut fahren k\u00f6nnen, k\u00f6nnen sie fast \u00fcberall fahren”, sagt Sarang Thombre vom Finnish Geospatial Research Institute<\/a>, das das Arctic-PNT-Projekt leitet. \u201eUnser Projekt zielte vor allem darauf ab, sicherzustellen, dass die von autonomen Systemen ben\u00f6tigte pr\u00e4zise Positionierung hier verf\u00fcgbar ist, um festzustellen, ob dieses Testgel\u00e4nde tats\u00e4chlich ein Ort ist, den Hersteller von fahrerlosen Fahrzeugen f\u00fcr Tests nutzen sollten. Wir haben in zwei aufeinanderfolgenden Saisons Experimente mit einem Roboterauto durchgef\u00fchrt, um zu zeigen, dass die erforderliche pr\u00e4zise Positionierung bis auf 20 cm genau m\u00f6glich ist.”<\/p>\n\n\n\n

Snowbox ist daf\u00fcr auch mit dem FinnRef-Netzwerk von Satellitennavigations-Referenzstationen verbunden, um Korrekturen f\u00fcr die pr\u00e4zise Positionierung von Satellitennavigation zu liefern. Diese Referenzdaten dienen durch die kontinuierlichen Positionsmessungen an festen Standorten als Standard. So k\u00f6nnen auch Messfehler identifiziert werden, um die Positionsgenauigkeit auf lokaler Basis zu erh\u00f6hen.<\/p>\n\n\n\n

\u201eDie Arktis ist eine schwierige Umgebung f\u00fcr autonomes Fahren im Allgemeinen”, betont Dr. Thombre. \u201eSignalst\u00f6rungen durch die Ionosph\u00e4re, die elektrisch geladene Schicht der Atmosph\u00e4re, verschlechtern die Leistung der Satellitennavigation. Dieser Effekt ist in der arktischen Region st\u00e4rker ausgepr\u00e4gt. Und auch Satnav-Erg\u00e4nzungssysteme stehen vor Herausforderungen.\u201c Da ihre Signale von geostation\u00e4ren Satelliten ausgestrahlt w\u00fcrden, seien sie in der Arktis nur in einer H\u00f6he von bis zu 10 Grad \u00fcber dem Horizont zu sehen. \u201eUnd die Mobilfunkabdeckung, die f\u00fcr die Bereitstellung von Korrekturdaten aus Referenznetzen n\u00fctzlich ist, ist ebenfalls uneinheitlich.\u201c<\/p>\n\n\n\n

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\u00a9 ESA<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dazu kommen m\u00f6gliche Nebel, Schneest\u00fcrme und Regenf\u00e4lle, die die Arbeit von Kameras und Lidar erschweren. Zus\u00e4tzlich kann es auch passieren, dass Geschwindigkeitssensoren der R\u00e4der aufgrund von Eis und Schnee auf der Stra\u00dfe verrutschen. Zu guter Letzt k\u00f6nnten auch Temperaturen, die bis auf unter -30\u00b0C fallen k\u00f6nnen, die Leistung der Elektronik beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n\n\n\n

Daten, Daten, Daten<\/h3>\n\n\n\n

Das Roboterfahrzeug, mit dem das Arctic-PNT-Team getestet hat, \u201eMartti\u201c, wurde vom Technischen Forschungszentrum VTT<\/a> in Finnland zur Verf\u00fcgung gestellt und war mit jeder Menge Sensoren und Aufzeichnungsger\u00e4ten ausgestattet. Zwar h\u00e4tte Martti v\u00f6llig autonom fahren k\u00f6nnen, erkl\u00e4rt Dr. Thombre. Trotzdem h\u00e4tten sie das Fahrzeug aber manuell gesteuert. \u201eWir nutzten es, um alle Daten zu erfassen, die wir ben\u00f6tigten. Zu Beginn nutzten wir ausschlie\u00dflich Satellitennavigation – einschlie\u00dflich Europas Galileo und EGNOS – und f\u00fcgten nach und nach immer mehr Augmentierungsdaten hinzu, einschlie\u00dflich fahrzeuginterner Sensoren und Korrekturen von den FinnRef-Stationen, um die wichtige Pr\u00e4zisionsschwelle von 20 cm f\u00fcr die Positionierung zu erreichen.\u201c<\/p>\n\n\n\n

Um die FinnRef-Korrekturen von den Fahrzeugsystemen abzurufen, wurden verschiedene mobile Sim-Karten getestet. Und: \u201eAls zus\u00e4tzliche Herausforderung \u00fcberquerten wir eine internationale Grenze, denn ein Teil der pr\u00e4parierten Autobahn E8 befindet sich auf norwegischer Seite – genannt Borealis.”<\/p>\n\n\n\n

Die Arctic-PNT-Testfahrten ab 2018 h\u00e4tten der Snowbox ein \u201epositives Zeugnis ausgestellt”, betont man bei der ESA<\/a>, die die Testfahrten durch strategische Initiativen f\u00fcr die arktische Region unterst\u00fctzt. \u201eDas Navigation Innovation and Support Programme (NAVISP) der ESA \u2013 die Entwicklung neuer zuk\u00fcnftiger Positionierungs-, Navigations- und Zeitgebungstechnologien und -dienste – bietet nun die M\u00f6glichkeit f\u00fcr Industrie und nationale Institutionen, \u00e4hnliche Initiativen zu starten.\u201c<\/p>\n\n\n\n

NAVISP Element 2 konzentriert sich dabei auf die europ\u00e4ische Wettbewerbsf\u00e4higkeit in den Bereichen Positionierung, Navigation und Zeitmessung, w\u00e4hrend Element 3 den Mitgliedsstaaten Unterst\u00fctzung bei ihren nationalen Navigationsaktivit\u00e4ten bietet.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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