{"id":266786,"date":"2021-01-06T09:00:22","date_gmt":"2021-01-06T08:00:22","guid":{"rendered":"http:\/\/innovationorigins.com\/?p=266786"},"modified":"2021-01-06T09:00:22","modified_gmt":"2021-01-06T08:00:22","slug":"eu-projekt-hephaestus-kabelroboter-baut-und-saniert-fassaden","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/eu-projekt-hephaestus-kabelroboter-baut-und-saniert-fassaden\/","title":{"rendered":"EU-Projekt Hephaestus: Kabelroboter baut und saniert Fassaden"},"content":{"rendered":"\n<p>Geb\u00e4ude zu reparieren ist bisher eine aufw\u00e4ndige Angelegenheit. Es m\u00fcssen Ger\u00fcste aufgestellt werden und Handwerker sind oft wochenlang mit den einfachsten Arbeiten besch\u00e4ftigt. Wie sch\u00f6n w\u00e4re es da, wenn das alles mit weniger Aufwand, schneller und oft auch genauer erledigt werden k\u00f6nnte. Zum Beispiel durch einen Roboter, der bis zu einer Tonne Gewicht heben kann.<\/p>\n\n\n\n<p>Diesen Roboter gibt es bereits. Er ist Teil des <a href=\"https:\/\/www.hephaestus-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">EU-Projekts Hephaestus<\/a>, das die Erforschung von Robotern und autonomen Systemen im Bauwesen f\u00f6rdert. Der Prototyp kann sich mithilfe von acht Kabeln in alle Richtungen drehen und bewegen. Gleichzeitig kann der modulare Bausatz eine ganze Reihe Werkzeuge dabei haben. So kann er ein beliebiges Werkzeug bedienen, um eine Aufgabe zu erledigen. Das kann bei jedem Einsatz des Hephaestus-Roboters ein anderes sein. Au\u00dferdem hat er auch alle anderen n\u00f6tigen Zusatzger\u00e4te an Bord.<\/p>\n\n\n\n<p>Daher w\u00e4re der Roboter in der Lage, mehrere Aufgaben innerhalb der gebauten Umgebung zu erf\u00fcllen. Er k\u00f6nnte beispielsweise die Geb\u00e4udestruktur scannen, um genaueste Daten zu erhalten, er k\u00f6nnte vorgefertigte Paneelen installieren, Fassaden von Hochh\u00e4usern reinigen und streichen, besch\u00e4digte Elementen ersetzen, Risse reparieren, Solarzellen warten usw. Je nach Fassadengr\u00f6\u00dfe kann das System, bzw. die L\u00e4nge der Kabel, individuell angepasst werden. Laut Aussagen der Wissenschaftler ist die gr\u00f6\u00dfte Herausforderung noch, die richtige Seilspannung zu erreichen.<\/p>\n\n\n\n<p>In Zentralspanien haben die Forscher f\u00fcr die ersten Tests des Systems einen einhundert Quadratmeter gro\u00dfen Versuchsstand aufgebaut, der eine dreigeschossige Geb\u00e4udefassade nachbilden soll.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Kabelroboter mischen den europ\u00e4ischen Bausektor auf\" width=\"1290\" height=\"726\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Teak_mf4k4s?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Das ist das Hephaestus-Projekt<\/h3>\n\n\n\n<p>Beim Hephaestus-Projekt, an dem auch Wissenschaftler der <a href=\"https:\/\/www.tum.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">TU M\u00fcnchen<\/a> beteiligt sind, dreht sich alles um neuartige Konzepte zur Einf\u00fchrung von Robotern und autonomen Systemen im Bausektor. Aktuell werden derartige Ger\u00e4te hier kaum oder gar nicht eingesetzt. Die neuartigen L\u00f6sungen sollen f\u00fcr Arbeiten an der Fassade genutzt werden, wenn dieser Teil eines Geb\u00e4udes gebaut wird oder gewartet werden muss. Das Hephaestus-Projekt arbeitet an einer neuen, automatisierten Art und Weise, diese Arbeiten zu erledigen und bietet am Ende eine Gesamtl\u00f6sung f\u00fcr die Produktion, Installation und Wartung.<\/p>\n\n\n\n<p>Hephaestus basiert haupts\u00e4chlich auf einem seilgetriebenen Roboter und integriert mehrere Technologien: Neben dem kabelgebundenen Roboter auch einen modularen Endeffektor-Baukasten. Durch dieses Projekt soll der Bausektor in Europa gest\u00e4rkt werden. Zugleich soll die europ\u00e4ische Roboterindustrie als Marktf\u00fchrer und Referenz in dem riesigen und neu wachsenden Markt f\u00fcr die Robotik positioniert werden.<\/p>\n\n\n\n<p><strong><em>Titelbild<\/em><\/strong><em>: Der Prototyp des Kabelroboters. Er ist f\u00fcr den Bau, die Reparatur und die Wartung einer Geb\u00e4udefassade ausgelegt. <\/em><em>Bild: A. Iturralde <\/em><em><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Geb\u00e4ude zu reparieren ist bisher eine aufw\u00e4ndige Angelegenheit. Es m\u00fcssen Ger\u00fcste aufgestellt werden und Handwerker sind oft wochenlang mit den einfachsten Arbeiten besch\u00e4ftigt. Wie sch\u00f6n w\u00e4re es da, wenn das alles mit weniger Aufwand, schneller und oft auch genauer erledigt werden k\u00f6nnte. Zum Beispiel durch einen Roboter, der bis zu einer Tonne Gewicht heben kann. 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