{"id":255155,"date":"2020-11-10T10:00:00","date_gmt":"2020-11-10T09:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/innovationorigins.com\/?p=255155"},"modified":"2020-11-10T10:00:00","modified_gmt":"2020-11-10T09:00:00","slug":"voetbalrobots-moeten-in-2050-de-menselijke-wereldkampioen-verslaan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/nl\/voetbalrobots-moeten-in-2050-de-menselijke-wereldkampioen-verslaan\/","title":{"rendered":"\u2018Voetbalrobots moeten in 2050 de menselijke wereldkampioen verslaan\u2019"},"content":{"rendered":"\n

Hoe gaan robots de wereld veranderen? Een veelgestelde en nog onbeantwoorde vraag. We hebben immers geen glazen bol. Wat we wel weten is dat digitalisering en automatisering de wereld de afgelopen decennia enorm hebben veranderd. Op de Technische Universiteit Eindhoven<\/a> (TU\/e) wordt onderzoek gedaan naar de mogelijkheden van slimme machines in de industrie en het dagelijks leven. Wetenschappers duiken in de technologie en studententeams gaan aan de slag met concrete oplossingen voor maatschappelijke problemen. In deze reeks lees je over de nieuwste robots, hun achtergrond en hun toekomstbeeld. Vandaag de negende aflevering: voetbalrobots.<\/em><\/p>\n\n\n\n

De gemotoriseerde versies van de Oranje Leeuwinnen, Jackie Groenestroom, Lieke Motors en Vivianne Wielema, namen al vijf keer de wereldbeker robotvoetbal, de RoboCup<\/a>, mee naar huis. Universiteit hoofddocent Ren\u00e9 van de Molengraft<\/a> en teamleidster van Tech United<\/a> Ainse Kokkelmans verwachten dat voetbalrobots steeds populairder worden. \u201cIk denk dat we over tien jaar een kaartje kopen om naar robotvoetbalwedstrijden te gaan kijken\u201d, zegt Van de Molengraft. <\/p>\n\n\n\n

De hoofddocent Motion Control <\/a>bij de faculteit werktuigbouwkunde aan de TU\/e stond vijftien jaar geleden aan de basis van het robotvoetbalteam. Inmiddels zijn de Eindhovense voetbalrobots een begrip op de RoboCup. De jaarlijkse, internationale competitie waarin voetbalrobots van over de hele wereld tegen elkaar spelen.<\/p>\n\n\n\n

Kokkelmans is nu ruim een jaar teamleidster van Tech United. Het meest bijzonder aan de voetbalrobots? \u201cAlle deelnemende teams delen na de RoboCup hun opgedane kennis met elkaar zodat we samen verder kunnen innoveren. De ontwikkelde technologie\u00ebn kunnen vervolgens ook op andere gebieden ingezet worden\u201d, zegt ze. Bijvoorbeeld bij de ontwikkeling van zorgrobots of autonome auto\u2019s.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Foto: Tech United Eindhoven<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Wereldbeeld<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Het robotvoetbalteam is de afgelopen jaren steeds verder verbeterd. De kegelvormige robots staan op drie wieltjes zodat ze te allen tijde alle kanten op kunnen rijden. Bovenop de robot zit een camera die via een bolspiegel om zich heen kan kijken. Daarmee herkent hij ook de lijnen op het veld, de tegenstanders, de medespelers en de bal. Met een camera aan de voorkant van de robot kan hij diepte zien. Door middel van een elektromagneet kan de robot de bal schieten. Om al deze onderdelen aan te sturen, heeft de robot een computer aan boord. \u201cVan alle verzamelde gegevens maakt de robot een wereldbeeld\u201d, legt Kokkelmans uit. \u201cDit delen alle robots in het team met elkaar zodat ze optimaal kunnen samenwerken.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Strategie bepalen<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Daarnaast communiceren de robots met elkaar en de scheidsrechter over het spel. De scheidsrechter geeft bijvoorbeeld signalen door bij een vrije trap. \u201cNaast de computer staat er ook nog een menselijke scheidsrechter langs de lijn om de te kijken of de robots zich aan de regels houden\u201d, vertelt de teamleidster. \u201cAls de robots een overtreding maken, krijgen ze een gele of rode kaart. Zo moest wij het laatste WK met een robot minder spelen.\u201d Op basis van de regels moeten de spelers ook een strategie bepalen. Hiervoor wordt kunstmatige intelligentie ingezet. \u201cDe robots herkennen een bepaalde spelsituatie en bepalen op basis daarvan een strategie\u201d, gaat ze verder. \u201cWe willen ernaar toe dat de robots op het veld kunnen leren van de tegenstander en dat ze hun strategie daar meteen op aan kunnen passen.\u201d<\/p>\n\n\n\n

De robots moeten zelf kunnen beredeneren wat de beste strategie is op een bepaald moment. Van de Molengraft: \u201cDe robots denken na over een aanvalsformatie en communiceren met elkaar om dit voor elkaar te krijgen.\u201d De situatie op het veld verandert heel snel, de robots \u2018lopen\u2019 ongeveer vier meter per seconde. <\/p>\n\n\n\n

Optimaliseren <\/h3>\n\n\n\n

Tech United optimaliseert de robots door punten te geven aan een bepaalde situatie. \u201cStel een robot wil de bal passen, dan wil je dat de bal door de open ruimte gaat. Als de lijn die de bal gaat volgen dicht bij de tegenstander is, dan is dat geen goede positie om te passen. Dat zijn dus weinig punten. Als de bal door de open ruimte gaat, is dat een goede plek en een goed moment om te passen. Dat krijgt dus meer punten\u201d, legt Van de Molengraft uit. \u201cZo leren de spelers steeds betere beslissingen te nemen.\u201d De robots communiceren deze plannen ook met elkaar zodat ze echt als een team optreden.<\/p>\n\n\n\n

Lees hier meer over eerdere prestaties van Tech United <\/em><\/a><\/p>\n\n\n\n

Alle dynamische omgevingen<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

De algoritmen die de voetbalrobots gebruiken voor hun spel, kunnen ook voor andere toepassingen ingezet worden. Kokkelmans: \u201cVoorheen werden robots voornamelijk ingezet in gecontroleerde omgevingen zoals fabrieken. Nu leven robots steeds vaker in een dynamische wereld waar mensen bewegen.\u201d Het gaat bijvoorbeeld om zorgrobots die in een ziekenhuis werken of autonome auto\u2019s die over de openbare weg gaan. Zij denkt dat de ontwikkelde technologie daaraan kan bijdragen. \u201cWij hebben nu de regels van het voetbal als onderliggende regels meegegeven aan de robot, maar dit kunnen ook andere gedragsregels zijn.\u201d<\/p>\n\n\n\n

\n