{"id":244896,"date":"2020-09-29T10:00:00","date_gmt":"2020-09-29T08:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/innovationorigins.com\/?p=244896"},"modified":"2020-09-29T10:00:00","modified_gmt":"2020-09-29T08:00:00","slug":"autonome-raceauto-ziet-de-ideale-lijn-beter-dan-een-coureur","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/nl\/autonome-raceauto-ziet-de-ideale-lijn-beter-dan-een-coureur\/","title":{"rendered":"Autonome raceauto ziet de ideale lijn beter dan een coureur"},"content":{"rendered":"\n

Hoe gaan robots de wereld veranderen? Een veel gestelde en nog onbeantwoorde vraag. We hebben immers geen glazen bol. Wat we wel weten is dat digitalisering en automatisering de wereld de afgelopen decennia enorm veranderd hebben. Op de Technische Universiteit Eindhoven<\/a> (TU\/e) wordt dagelijks onderzoek gedaan naar de mogelijkheden van slimme machines in de industrie en het dagelijks leven. Wetenschappers duiken in de technologie en studententeams gaan aan de slag met concrete oplossingen voor maatschappelijke problemen. In deze reeks lees je over de nieuwste robots, hun achtergrond en hun toekomstbeeld. Vandaag de derde aflevering: autonome raceauto\u2019s.<\/em><\/p>\n\n\n\n

The Transformer, zo heet de nieuwste auto van studententeam University Racing Eindhoven<\/a> (URE). Zoals de naam al zegt, kan de auto van gedaante veranderen. De elektrische raceauto van University Racing Eindhoven<\/a> (URE) is geschikt om zowel met als zonder coureur te rijden. \u201cDe voor- en achtervleugel kunnen we vervangen door een aantal sensoren en een extra computer waardoor de auto autonoom rijdt\u201d, vertelt Dennis Gubbels<\/a>, teamleider van URE. Met hun raceauto doet het studententeam mee aan de internationale Formula Student competitie. Hierin zijn drie verschillende klassen: voor verbrandingsmotoren, elektrische aandrijving en autonoom rijden. Het Eindhovense team neemt deel aan de competitie voor elektrische en autonome raceauto\u2019s.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Foto: FSAEPHOTOGRAPHY<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Brein versus systeem<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

De autonome race werkt iets anders dan gebruikelijk is in de autosport. \u201cDe autonome auto\u2019s staan niet allemaal tegelijk op de baan. Zij rijden een voor een over het parcours. Uiteindelijk worden de rondetijden met elkaar vergeleken en komt er een winnaar uit\u201d, vertelt Gubbels. De studenten proberen de auto zo optimaal mogelijk over het circuit te laten rijden. Daarbij zoekt de auto net als een coureur naar de ideale lijn om zo snel mogelijk een ronde te kunnen afleggen. <\/p>\n\n\n\n

\u201cLidar sensoren en camera\u2019s aan de voorkant van de auto werken samen om de afstand tot pylonen langs de weg te bepalen. Zo kan de auto een kaart maken van de omgeving en de optimale route berekenen om te rijden\u201d, legt de teamleider uit.<\/p>\n\n\n\n

Om de berekeningen te kunnen maken, heeft de auto aan de achterkant een extra computer. \u201cDaar komt alle data van de sensoren en de camera\u2019s binnen. De computer verwerkt dat en geeft vervolgens een snelheids- en een stuursignaal door. Dat is wat er normaal gesproken in het brein van een coureur ook gebeurt\u201d, zegt hij. \u201cHet doel is om dit systeem beter te maken dan een coureur.\u201d Om te zorgen dat het veilig blijft, heeft het team een aantal veiligheidssystemen ingebouwd. \u201cWe hebben een emergency brake system. Dat zorgt ervoor dat de auto automatisch remt als er bijvoorbeeld een error is of als de stroom uitvalt\u201d, legt Gubbels uit. \u201cDaarnaast kunnen wij van een afstandje ook altijd remmen als we zien dat de auto het niet meer weet.\u201d<\/p>\n\n\n\n

\n