{"id":243893,"date":"2020-09-22T10:00:00","date_gmt":"2020-09-22T08:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/innovationorigins.com\/?p=243893"},"modified":"2020-09-22T10:00:00","modified_gmt":"2020-09-22T08:00:00","slug":"slimme-robot-leert-hoe-hij-nog-sneller-kan-orderpicken","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/nl\/slimme-robot-leert-hoe-hij-nog-sneller-kan-orderpicken\/","title":{"rendered":"Slimme robot leert hoe hij nog sneller kan orderpicken"},"content":{"rendered":"\n

Hoe gaan robots de wereld veranderen? Een veelgestelde en nog onbeantwoorde vraag. We hebben immers geen glazen bol. Wat we wel weten is dat digitalisering en automatisering de wereld de afgelopen decennia enorm veranderd hebben. Op de Technische Universiteit Eindhoven<\/a> (TU\/e) wordt dagelijks onderzoek gedaan naar de mogelijkheden van slimme machines in de industrie en het dagelijks leven. Wetenschappers duiken in de technologie en studententeams gaan aan de slag met concrete oplossingen voor maatschappelijke problemen. In deze reeks lees je over de nieuwste robots, hun achtergrond en hun toekomstbeeld. Vandaag de tweede aflevering: impactbewuste manipulatie robots.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Vandaag besteld, morgen in huis. We raken eraan gewend dat pakketjes zo snel in huis zijn. Toch is het een logistieke uitdaging die door de groeiende vraag steeds complexer wordt. Een orderpickende robot is een oplossing. Er bestaan al robotarmen die spullen bijvoorbeeld kunnen verplaatsen. Maar dat is nog beperkt. Ze voeren \u00e9\u00e9n beweging of een set bewegingen continue op dezelfde manier uit. Om tijdwinst te behalen, moeten de huidige robotarmen aanzienlijk verbeteren. \u201cRobots moeten meer menselijke vaardigheden hebben, zoals inschattingsvermogen en perceptie\u201d, stelt Alessandro Saccon<\/a>, assistent-professor aan de faculteit werktuigbouwkunde bij de TU\/e.<\/p>\n\n\n\n

Gooien<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

\u201cWij mensen doen vaak verschillende dingen tegelijk. Als we haast hebben, gooien we bijvoorbeeld in het voorbijgaan een doosje op tafel. We schatten in hoe groot en zwaar het is en weten op basis daarvan hoe hard we moeten gooien om het ongeveer op tafel te laten landen\u201d, zegt Saccon. Deze vaardigheid wil de onderzoeker ook aan een robot leren. \u201cEen robot kan dan objecten bijvoorbeeld op een lopende band gooien in plaats van heel voorzichtig neerleggen. Hij kan bovendien zelf inschatten met welke objecten hij op welke manier om moet gaan. Dat levert vijf tot tien procent tijdwinst op bij orderpicken\u201d, zegt Saccon. Het optillen, verplaatsen, duwen of verschuiven van objecten wordt in de robotica ook wel manipulatie genoemd.<\/p>\n\n\n\n

Vanderlande\u2019s Innovation Lab op de TU\/e campus<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Een robot die zich meer bewust is van zijn omgeving en de materialen waar hij mee werkt, kan pakketjes bijvoorbeeld ook effici\u00ebnter inpakken. \u201cMensen kunnen hier en daar een beetje proppen om ervoor te zorgen dat iets in een bepaalde doos past. Robots kunnen dat soort dingen nu niet\u201d, legt Saccon uit.<\/p>\n\n\n\n

Sensoren en infrarood<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Om de robot nieuwe vaardigheden aan te leren, moeten de onderzoekers eerst goed monitoren wat er gebeurt. Daarvoor gebruiken ze een bewegingsregistratiesysteem, een accurate infraroodcamera. \u201cWe plaatsen dan reflecterende bolletjes op objecten en op de robot. Zo kunnen we precies zien hoe alles beweegt en hoe de robot hiermee omgaat\u201d, legt hij uit. \u201cVan de verzamelde data maken we modellen. Op basis daarvan kan de robot leren hoe hij met bepaalde objecten om moet gaan. Hierdoor werkt hij steeds effici\u00ebnter.\u201d De robot maakt hiervoor ook gebruik van verschillende sensoren om bijvoorbeeld te meten hoe zwaar een pakketje is. Saccon wil de robots via de modellen goed in de gaten houden. \u201cAls de robot iets anders doet dan verwacht, wil je dat natuurlijk snel corrigeren. Zeker als het negatieve gevolgen kan hebben.\u201d<\/p>\n\n\n\n

De robot kan op basis van deze modellen en de ervaringen ook leren om zichzelf te corrigeren. \u201cAls mens maak je soms ook een verkeerde inschatting. Stel je bent aan het rennen en ineens ligt er ijs op de weg. Dan voel je dat je voet wegschuift en corrigeer je je houding. Je stelt je verwachting over de omgeving bij en past je houding daarop aan\u201d, zegt de onderzoeker. \u201cDat willen we de robot ook leren.\u201d Saccon noemt dit effectbewuste manipulatie, de robot moet leren om te begrijpen en te voorspellen wat er gebeurt als hij contact heeft met een dynamische omgeving.<\/p>\n\n\n\n

Drie scenario\u2019s<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

De nieuwe technologie\u00ebn geven een nieuwe dimensie aan de huidige robotarmen. Begin dit jaar is er een Europees onderzoeksproject, I.AM<\/a>, gestart om dit verder uit te werken. Hierin werken verschillende universiteiten en bedrijven uit Duitsland, Zwitserland, Zweden en Frankrijk samen. \u201cAlle partijen hebben een andere expertise om bij te dragen aan deze nieuwe robot\u201d, zegt Saccon. Samen met onder andere Vanderlande<\/a> hebben de onderzoekers drie scenario\u2019s uitgezet waarin zij hun technologie willen valideren. \u201cAls eerste willen we laten zien dat een robot objecten op een lopende band kan gooien. Dit zorgt voor tijdwinst in het proces\u201d, begint hij.<\/p>\n\n\n\n

\u201cDaarna willen we kijken of de robot dozen kan vullen met spullen. Vanderlande en Smart Robotics<\/a>, beiden partners in het Europese project, ontwikkelen daar software voor. Orders samenstellen is een van de toepassingen in de logistiek waar deze robot ingezet zou kunnen worden\u201d, gaat hij verder. In het derde scenario werken de onderzoekers nog een andere toepassing uit. \u201cDaarin willen we kijken hoe we dozen snel van een pallet kunnen halen. Nu worden daar grote machines voor ingezet en spelen mensen nog een grote rol in het proces. Het zou makkelijker zijn als twee kleinere robots dat zou kunnen doen.\u201d<\/p>\n\n\n\n

\"\"
I.AM.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Toepassingen ontdekken<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Met de uitkomsten van het project willen de Europese onderzoekers een roadmap maken om de technologie in de industrie te introduceren. \u201cDelen van de software voor de nieuwe robots kunnen over een paar jaar al ge\u00efntegreerd worden in bestaande systemen\u201d, stelt Saccon. \u201cZo kunnen we dat steeds verder uitbreiden.\u201d Deze technologie is volgens hem nu nog een nieuw onderzoeksgebied. \u201cEr wordt al veel onderzoek gedaan naar de beweging van robots als ze een object zachtjes vastgrijpen, de zogenaamde statische manipulatie. Er is niet veel bekend over dynamische manipulatie, wanneer robots doelbewust en met meer snelheid met objecten gooien. Ik verwacht dat dit de komende jaren snel zal groeien\u201d, stelt hij. \u201cWe zullen steeds meer toepassingsgebieden ontdekken.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Banen<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Of de robot in verschillende sectoren banen gaat afpakken? Volgens Saccon valt dat mee. \u201cWe zien dat er veel vraag is naar mensen in de logistiek, bijvoorbeeld orderpickers. Maar er zijn niet veel mensen die dit werk willen doen. Hierdoor neemt de druk op bestaande werknemers alleen maar toe. Een robot zou dan een oplossing zijn\u201d, zegt hij. De robot kan het werk van mensen ook verlichten. \u201cBijvoorbeeld op de luchthaven moeten mensen bij de bagageband veel zwaar en repetitief werk doen. Een robot zou dan kunnen helpen. De mensen kunnen dan ander, meer afwisselend werk doen.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Saccon hoopt dat de technologie een verschil gaat maken in de industrie en de maatschappij. \u201cHet is mooi om een technologie vanuit de universiteit in de praktijk te brengen. Daarmee kunnen we mensen helpen en zorgen voor economische vooruitgang.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Nieuwsgierig geworden naar de andere bijzondere robots van het TU\/e High Tech System Center? Lees hier<\/a> de eerste aflevering. <\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hoe gaan robots de wereld veranderen? Een veelgestelde en nog onbeantwoorde vraag. We hebben immers geen glazen bol. Wat we wel weten is dat digitalisering en automatisering de wereld de afgelopen decennia enorm veranderd hebben. Op de Technische Universiteit Eindhoven (TU\/e) wordt dagelijks onderzoek gedaan naar de mogelijkheden van slimme machines in de industrie en […]<\/p>\n","protected":false},"author":1640,"featured_media":518927,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":"","footnotes":""},"categories":[90877],"tags":[99760,107353,19956,91726,2164,1063],"location":[6759],"article_type":[],"serie":[],"archives":[],"internal_archives":[],"reboot-archive":[],"class_list":["post-243893","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-digital-nl-nl","tag-automatisering-nl","tag-experts-in-robotics-nl","tag-htsc-nl","tag-newsletter-nl","tag-robotica-nl","tag-tue-nl","location-nederland"],"blocksy_meta":[],"acf":{"subtitle":"Vandaag besteld, morgen in huis. We raken eraan gewend dat pakketjes zo snel geleverd worden. Het is een logistieke uitdaging die door de groeiende vraag steeds complexer wordt.","text_display_homepage":false},"author_meta":{"display_name":"Linda Bak","author_link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/author\/linda-bak\/"},"featured_img":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Manipulation-robot-wide-2-scaled-300x187.jpg","coauthors":[],"tax_additional":{"categories":{"linked":["Digital<\/a>"],"unlinked":["Digital<\/span>"]},"tags":{"linked":["automatisering<\/a>","experts in robotics<\/a>","HTSC<\/a>","Newsletter<\/a>","robotica<\/a>","TU\/e<\/a>"],"unlinked":["automatisering<\/span>","experts in robotics<\/span>","HTSC<\/span>","Newsletter<\/span>","robotica<\/span>","TU\/e<\/span>"]}},"comment_count":"0","relative_dates":{"created":"Posted 6 years ago","modified":"Updated 6 years ago"},"absolute_dates":{"created":"Posted on September 22, 2020","modified":"Updated on September 22, 2020"},"absolute_dates_time":{"created":"Posted on September 22, 2020 10:00 am","modified":"Updated on September 22, 2020 10:00 am"},"featured_img_caption":"","series_order":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/243893","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1640"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=243893"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/243893\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media\/518927"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=243893"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=243893"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=243893"},{"taxonomy":"location","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/location?post=243893"},{"taxonomy":"article_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/article_type?post=243893"},{"taxonomy":"serie","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/serie?post=243893"},{"taxonomy":"archives","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/archives?post=243893"},{"taxonomy":"internal_archives","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/internal_archives?post=243893"},{"taxonomy":"reboot-archive","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/reboot-archive?post=243893"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}