{"id":211267,"date":"2020-03-02T14:12:37","date_gmt":"2020-03-02T13:12:37","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=211267"},"modified":"2020-03-02T14:12:37","modified_gmt":"2020-03-02T13:12:37","slug":"der-logistik-verpackungsroboter-der-zukunft-fuerchtet-keinen-aufprall-mehr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/der-logistik-verpackungsroboter-der-zukunft-fuerchtet-keinen-aufprall-mehr\/","title":{"rendered":"Der Logistik-Verpackungsroboter der Zukunft f\u00fcrchtet keinen Aufprall mehr"},"content":{"rendered":"<p>Roboter k\u00f6nnen Dinge sehr schnell einpacken. Deshalb sind sie in Verteilungszentren unentbehrlich geworden. Aber sie sind immer noch nicht sehr schlau. Deshalb k\u00f6nnen Menschen ihre Arbeit manchmal viel schneller erledigen. Weil sie in der Lage sind, Dinge zu antizipieren und selbstst\u00e4ndig zu denken. Das Problem ist, dass immer weniger Menschen Lust haben, diese Art von Arbeit zu tun. Deshalb startet die TU\/e (Technische Universit\u00e4t Eindhoven) zusammen mit zwei weiteren Universit\u00e4ten, einem Wissensinstitut und vier Unternehmen ein vierj\u00e4hriges Forschungsprojekt \u00fcber einen Verpackungsroboter, der in der Lage ist, einen Menschen f\u00fcr diese Art von Aufgaben zu ersetzen.<\/p>\n<p>Roboter k\u00f6nnen Routineaufgaben sehr gut erledigen. Man kann sie so programmieren, dass sie Gegenst\u00e4nde aufnehmen und in eine Kiste oder auf ein F\u00f6rderband legen. Dennoch gibt es einen gravierenden Nachteil. Da Roboter die Auswirkungen eines Aufpralls nicht vorhersehen k\u00f6nnen, stoppen ihre Arme derzeit, kurz bevor sie ein Paket aufnehmen oder irgendwo ablegen. Dadurch wird verhindert, dass ein Gegenstand gegen etwas Hartes st\u00f6\u00dft und ein Schaden entsteht.<\/p>\n<p>Menschen k\u00f6nnen die Auswirkungen eines Aufpralls viel besser vorhersehen, weshalb sie auch wesentlich schneller sind. Sie sind in der Lage, einen Gegenstand in einer schnellen, fl\u00fcssigen Bewegung auf ein F\u00f6rderband zu legen. Oder sie k\u00f6nnen ihn sogar werfen, ohne einen Schaden bei dem Gegenstand, dem F\u00f6rderband oder sich selbst zu verursachen.<\/p>\n<h3>Aufprallbewusste Lernroboter<\/h3>\n<p>Forscher der TU\/e untersuchen zusammen mit Kollegen der <a href=\"https:\/\/www.tum.de\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Technischen Universit\u00e4t M\u00fcnchen<\/a> (TUM), der <a href=\"https:\/\/www.epfl.ch\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne<\/a> (EPFL) und dem franz\u00f6sischen Forschungsinstitut <a href=\"https:\/\/eur02.safelinks.protection.outlook.com\/?url=http%3A%2F%2Fwww.cnrs.fr%2Fen%2Fcnrs&amp;data=02%7C01%7Ch.g.p.v.appeven%40tue.nl%7C562c24b7b3644ef802c608d7bc56a7c3%7Ccc7df24760ce4a0f9d75704cf60efc64%7C1%7C1%7C637184952676371155&amp;sdata=1M%2BReuS68oLNkKTgqmiw9mXsLejp6gtbHY4Zz0ESTe4%3D&amp;reserved=0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">CRNS<\/a>, wie sie einen auswirkungsbewussten Logistikroboter entwickeln k\u00f6nnen. Die neuen Roboter sollen die Auswirkungen einer harten oder weichen Kollision mit der Umgebung oder mit anderen Objekten zuverl\u00e4ssig vorhersagen k\u00f6nnen, damit sie diesen Zusammensto\u00df ausnutzen k\u00f6nnen, um Gegenst\u00e4nde schneller aufzunehmen und abzulegen. <a href=\"https:\/\/www.tue.nl\/en\/research\/researchers\/alessandro-saccon\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Alessandro Saccon<\/a>, Forschungsleiter im Auftrag der TU \/ e, erwartet, dass sie dadurch 10 Prozent schneller arbeiten k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Die Forscher wollen dies auf verschiedene Weise erreichen:<\/p>\n<ul>\n<li>durch die Entwicklung fortschrittlicher Modelle, die vorhersagen k\u00f6nnen, was passiert, wenn der Roboter, das Paket oder das F\u00f6rderband zusammensto\u00dfen;<\/li>\n<li>durch den Einsatz k\u00fcnstlicher Intelligenz, die dem Roboter beibringt, wie er sich schnell bewegen kann, ohne Schaden zu verursachen;<\/li>\n<li>und durch die Entwicklung fortschrittlicher Sensoren, die dem Roboter Ohren und Augen geben, so dass er wei\u00df, was bei einer Kollision passiert.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Verpackungsroboter spielen eine wichtige Rolle in der Logistik<\/h3>\n<p>&#8220;Aufprallbewusste Roboter k\u00f6nnen eine wichtige Rolle in der Logistik spielen&#8221;, sagt Saccon. \u201eDer E-Commerce boomt und in einem angespannten Arbeitsmarkt wird es immer schwieriger, Arbeitskr\u00e4fte zu finden. Dar\u00fcber hinaus ist die Arbeit in Vertriebszentren oft nervenaufreibend und gesundheitssch\u00e4dlich. Aufprallbewusste Roboter k\u00f6nnen dann eine L\u00f6sung anbieten, damit die Mitarbeiter ihre H\u00e4nde f\u00fcr andere Arbeiten frei haben.\u201c<\/p>\n<p>Die Forscher arbeiten bei diesem Projekt eng mit vier Unternehmen zusammen, die sich auf Logistik, Automatisierung, Roboterproduktion und physikalische Simulation spezialisiert haben: <a href=\"https:\/\/eur02.safelinks.protection.outlook.com\/?url=https%3A%2F%2Fwww.vanderlande.com%2F&amp;data=02%7C01%7Ch.g.p.v.appeven%40tue.nl%7C562c24b7b3644ef802c608d7bc56a7c3%7Ccc7df24760ce4a0f9d75704cf60efc64%7C1%7C0%7C637184952676381144&amp;sdata=%2FDqmAOPam4l3D%2BtugpSxB6dWFJprhpoS8Le1TYMzDmI%3D&amp;reserved=0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Vanderlande<\/a> und <a href=\"https:\/\/eur02.safelinks.protection.outlook.com\/?url=https%3A%2F%2Fwww.smart-robotics.nl%2F&amp;data=02%7C01%7Ch.g.p.v.appeven%40tue.nl%7C562c24b7b3644ef802c608d7bc56a7c3%7Ccc7df24760ce4a0f9d75704cf60efc64%7C1%7C1%7C637184952676391141&amp;sdata=e7qU4pdukByXMzJqL%2BmK9l7vi4%2Fiv2%2BL3bwmGFYrtJ0%3D&amp;reserved=0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Smart Robotics<\/a> aus den Niederlanden, <a href=\"https:\/\/eur02.safelinks.protection.outlook.com\/?url=https%3A%2F%2Fwww.franka.de%2F&amp;data=02%7C01%7Ch.g.p.v.appeven%40tue.nl%7C562c24b7b3644ef802c608d7bc56a7c3%7Ccc7df24760ce4a0f9d75704cf60efc64%7C1%7C1%7C637184952676391141&amp;sdata=BIBFdYxlpjLaiHe9x9yqYXhFcCv69CbC6LhLPUSd9Fw%3D&amp;reserved=0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Franka Emika<\/a> aus M\u00fcnchen und <a href=\"https:\/\/www.algoryx.se\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Algoryx<\/a> aus Schweden.<\/p>\n<h3>Bewusste Manipulation der Auswirkungen<\/h3>\n<p>Das Forschungsprojekt hei\u00dft <a href=\"http:\/\/i.am\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">I.AM.<\/a> Das steht f\u00fcr Impact Aware Manipulation. Die Europ\u00e4ische Union unterst\u00fctzt das <a href=\"https:\/\/cordis.europa.eu\/project\/id\/871899\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Projekt<\/a> mit 4,4 Millionen Euro. Weitere Informationen \u00fcber das Projekt finden Sie auf der offiziellen Website von I.AM.<\/p>\n<p><em>Titelbild: Das I.AM-Forschungsprojekt untersucht drei Szenarien f\u00fcr den Einsatz von aufprallbewussten Robotern. Jedes Szenario ist komplexer als das vorherige. In Szenario 1 wird ein Paket auf ein F\u00f6rderband geworfen (TOSS). In Szenario 2 wird ein Paket in eine Kiste (BOX) gelegt. Und in Szenario 3 wird ein schweres Paket von einer Palette entfernt (GRAB). (Abbildung: <a href=\"https:\/\/eur02.safelinks.protection.outlook.com\/?url=http%3A%2F%2Fwww.visueeltjes.nl%2F&amp;data=02%7C01%7Ch.g.p.v.appeven%40tue.nl%7C562c24b7b3644ef802c608d7bc56a7c3%7Ccc7df24760ce4a0f9d75704cf60efc64%7C1%7C1%7C637184952676351164&amp;sdata=0nMTMNTc0g%2Fx0x9FPzzTU2Oj6xgB%2BnfwFv%2FRMlVfCw0%3D&amp;reserved=0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Visueeltjes<\/a>)<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Roboter k\u00f6nnen Dinge sehr schnell einpacken. Deshalb sind sie in Verteilungszentren unentbehrlich geworden. Aber sie sind immer noch nicht sehr schlau. Deshalb k\u00f6nnen Menschen ihre Arbeit manchmal viel schneller erledigen. Weil sie in der Lage sind, Dinge zu antizipieren und selbstst\u00e4ndig zu denken. 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