{"id":211222,"date":"2020-03-02T11:56:53","date_gmt":"2020-03-02T10:56:53","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=211222"},"modified":"2020-03-02T11:56:53","modified_gmt":"2020-03-02T10:56:53","slug":"de-inpakrobot-van-de-toekomst-is-niet-meer-bang-voor-botsingen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/nl\/de-inpakrobot-van-de-toekomst-is-niet-meer-bang-voor-botsingen\/","title":{"rendered":"De inpakrobot van de toekomst is niet meer bang voor botsingen"},"content":{"rendered":"

Robots kunnen heel snel inpakken. In distributiecentra zijn ze daarom onontbeerlijk geworden. Maar ze zijn nog steeds niet heel slim. Daarom kunnen mensen hun werk soms nog veel sneller doen. Omdat ze vooruit kunnen kijken en denken. Het probleem is, dat steeds minder mensen zin hebben in zo’n baan. Daarom begint de TU\/e<\/a> (Eindhoven University of Technology), samen met twee andere universiteiten, een kennisinstituut en vier bedrijven, een vierjarig onderzoeksproject naar een inpakrobot die wel in staat is de plek van een mens voor dat werk over te nemen.<\/p>\n

Robots zijn erg goed in routinehandelingen. Je kunt ze programmeren om objecten op te pakken en ze \u00a0bijvoorbeeld in een doos of op een lopende band te plaatsen. Er is \u00e9\u00e9n belangrijk nadeel. Omdat robots niet het effect kunnen voorspellen van botsingen, stoppen de armen van de robots nu nog vlak voordat ze een pakje oppakken of ergens neerzetten. Zo voorkomen ze dat het item te hard ergens tegenaan botst en er schade ontstaat.<\/p>\n

Mensen zijn veel beter in het voorspellen van het effect van een botsingen, en daarom een stuk sneller. Zij zijn in staat om een artikel in \u00e9\u00e9n snelle, vloeiende beweging op een band te zetten, of zelfs te gooien, zonder dat het item, de lopende band of zij zelf, schade oplopen.<\/p>\n

Impact-bewuste lerende robots<\/strong><\/h3>\n

Onderzoekers van de TU\/e gaan samen met collega\u2019s van de\u00a0Technische Universiteit M\u00fcnchen (TUM)<\/a>, de\u00a0\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne (EPFL)<\/a>, en het Franse onderzoeksinstituut\u00a0CRNS<\/a> onderzoeken hoe ze logistieke robots impact-bewust kunnen maken. De bedoeling is dat de nieuwe robots betrouwbaar kunnen voorspellen wat het effect is van een harde of zachte botsing met de omgeving of met andere objecten, zodat ze die botsing kunnen uitbuiten om items sneller op te pakken en neer te zetten. Alessandro Saccon<\/a>, onderzoeksleider namens de TU\/e, verwacht dat zij daardoor 10 procent sneller kunnen werken.<\/p>\n

De onderzoekers willen dat op een aantal manieren bereiken:<\/p>\n