{"id":208456,"date":"2020-02-12T14:00:30","date_gmt":"2020-02-12T13:00:30","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=208456"},"modified":"2020-02-12T14:00:30","modified_gmt":"2020-02-12T13:00:30","slug":"schwarmalgorithmen-organisieren-selbstfahrende-autos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/schwarmalgorithmen-organisieren-selbstfahrende-autos\/","title":{"rendered":"Schwarmalgorithmen organisieren Drohnen und selbstfahrende Autos"},"content":{"rendered":"

Forscher an der Universit\u00e4t Klagenfurt entwickelten Schwarmalgorithmen zur Organisation von autonom fahrenden Autos sowie Drohnen und Roboter, die eine gemeinsame Mission erf\u00fcllen. Orientierung lieferten Vorbilder aus der Natur.<\/p>\n

Wenn mehrere Roboter in einer Lagerhalle arbeiten, werden diese meist \u00fcber zentralisierte L\u00f6sungen gesteuert, das hei\u00dft die Roboter fahren zentral gesteuert und auf Schienen durch die R\u00e4ume. In der Luft und auf der Stra\u00dfe ist diese Voraussetzung allerdings nicht gegeben. Will man selbstfahrende Autos und Drohnen im gemeinsamer Mission kollisionsfrei steuern, gilt es, Schwarmalgorithmen zu integrieren.<\/p>\n

Selbstorganisierte Systeme<\/h3>\n

Am Institut f\u00fcr Vernetzte und Eingebettete Systeme<\/em><\/a> an der Universit\u00e4t Klagenfurt<\/em><\/a> gibt es die erforderliche Expertise im Bereich der Simulation. Im Rahmen des EU-Horizon2020<\/em><\/a>-Projekt CPSwarm<\/em><\/a> entwickelte das Team um Wilfried Elmenreich<\/a> die geeigneten Schwarmalgorithmen zur Steuerung von Agenten in selbstorganisierten Systemen. Die entsprechende Software steht allen Entwicklern online frei zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n

Orientierung lieferten Vorbilder aus der Natur. \u00c4hnlich wie Fische kommunizieren, um sich im Schwarm zu organisieren, sollen auch die Maschinen in ihrer Summe intelligent agieren. Dazu galt es, Schwarmalgorithmen zu finden, die das Verhalten von Agenten in selbstorganisierten Systemen nach vordefinierten Kriterien optimieren.<\/p>\n

Vordefinierte Kriterien<\/h3>\n

Die Studie wurde auf der bereits vor Jahren entwickelten Open Source Software FREVO aufgebaut. Um das optimale Verhalten der Akteure zu eruieren, erhielt die Software eine Simulation, aus der sie dann mit Hilfe einer evolution\u00e4ren Suche einen geeigneten Algorithmus fand. Definiert wurden nur die Anforderungen, das Programm wurde vom System geschrieben, erkl\u00e4rt Elmenreich, der die Studie leitete.<\/p>\n

Ziel war es, den beteiligten Industriepartnern Schwarmalgorithmen in Form eines Werkzeugkastens zur Verf\u00fcgung zu stellen. Dieser soll in der Lage sein, praktische Probleme zu l\u00f6sen, die auftreten, wenn<\/p>\n