{"id":194864,"date":"2019-11-08T10:55:18","date_gmt":"2019-11-08T09:55:18","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=194864"},"modified":"2019-11-08T10:55:18","modified_gmt":"2019-11-08T09:55:18","slug":"autonome-autos-ueberholen-menschlicher-fahrer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/autonome-autos-ueberholen-menschlicher-fahrer\/","title":{"rendered":"Autonome Autos: \u00dcberholen nur mit menschlichem Fahrer"},"content":{"rendered":"

Autonome Autos sind bislang nur Zukunftsmusik und Wissenschaftler rund um die Welt forschen mit Hochdruck daran, wie sich ein Auto ohne menschliche Beteiligung im Alltagsverkehr zurechtfinden kann. Dabei gilt es f\u00fcr die automatisierten Fahrzeuge nicht nur, korrekte zu navigieren und Hindernisse zu erkennen, sondern auch, sich gegen menschliche Fahrer durchzusetzen und zum Beispiel auch langsamere Fahrzeuge zu \u00fcberholen (IO berichtete bereits dar\u00fcber<\/a>).<\/p>\n

Diese H\u00fcrde haben jedoch nicht nur komplett autonome Autos zu \u00fcberwinden, sondern auch die hochautomatisierten Wagen, die heute bereits unterwegs sind. Insbesondere \u00dcberholman\u00f6ver auf zweispurigen Landstra\u00dfen stellen f\u00fcr die eingebaute Technik ein Problem dar, da vorausfahrende Fahrzeuge die Sensoren st\u00f6ren. Um diese Problematik zu l\u00f6sen, haben Wissenschaftler der Universit\u00e4t Ulm<\/a> nun ein System entworfen, das die Aufgaben beim \u00dcberholen zwischen Mensch und System perfekt teilen soll.<\/p>\n

Mehr Artikel zum Thema autonomes Fahrern finden Sie hier.<\/a><\/p>\n

Blinde Sensoren<\/h3>\n

\u00dcberholen auf zweispurigen Stra\u00dfen ist schon f\u00fcr einen Menschen am Steuer oft nicht einfach, besonders, wenn man bei Gegenverkehr absch\u00e4tzen muss, ob ein \u00dcberholman\u00f6ver sicher m\u00f6glich ist oder das vor einem fahrende Fahrzeug ein LKW ist und die Sicht verdeckt. Die Sensoren eines autonomen oder hochautomatisiertem Auto werden bereits von einem normalen Personenwagen gest\u00f6rt, kommen dann noch Kurven, Kuppen oder Senken dazu, wird es f\u00fcr das Computersystem noch schwerer, sich einen \u00dcberblick \u00fcber die Situation zu verschaffen. \u201eDer Mensch wei\u00df, dass \u00dcberholman\u00f6ver in solchen Situationen hochriskant sind\u201c, erkl\u00e4rt Marcel Walch, der Erstautor der mit dem \u201eBest Paper Award\u201c ausgezeichneten Ver\u00f6ffentlichung. Der Doktorand vom Institut f\u00fcr Medieninformatik hat gemeinsam mit dem Informatiker und Universit\u00e4tspr\u00e4sident Professor Michael Weber sowie mit Psychologen der Universit\u00e4t Ulm ein kooperatives System entwickelt, das die jeweiligen St\u00e4rken von Fahrer und Fahrzeug kombiniert.<\/p>\n

\"\"
\u00a9 Marcel Walch<\/figcaption><\/figure>\n

W\u00e4hrend der Mensch eine Verkehrssituation r\u00e4umlich besser erfassen und damit verbundene Gefahren \u201arealistischer\u00b4 einsch\u00e4tzen k\u00f6nne, besteche die Technik bei der Ausf\u00fchrung von Fahrman\u00f6vern, erkl\u00e4rt Walch. Daher sei es nur logisch, dass man bei \u00dcberholman\u00f6vern die St\u00e4rken des Menschen und die der Technik verbinde. Andernfalls m\u00fcsse das Fahrzeug weiter hinter dem langsameren Vordermann herfahren, oder der Fahrer m\u00fcsse \u201evon Hand\u201c \u00fcberholen. Also m\u00fcsse der Mensch die Entscheidung treffen, zu \u00fcberholen, das Man\u00f6ver selbst w\u00fcrde aber vom Fahrzeug ausgef\u00fchrt. F\u00fcr diesen \u00dcbergang ist ein \u201eHandover\u201c n\u00f6tig, bei dem vom Automatikbetrieb auf manuell umgestellt werden kann.<\/p>\n

Bei freier Gegenfahrbahn erwartet der Mensch, dass die Automation ein \u00dcberholman\u00f6ver einleitet. Professor Martin Baumann, Leiter der Abteilung Human Factors, der mit zwei Doktoranden an diesem Forschungsprojekt beteiligt ist, betonte, dass das Vertrauen in die Technik gest\u00f6rt werden und deren Akzeptanz schaden kann, wenn der Mensch das Verhalten der Automation als unangemessen erlebt. Wenn die Technik jedoch erkl\u00e4rt, dass sie nicht \u00fcberholt, weil ihre Sicht eingeschr\u00e4nkt ist, wei\u00df der menschliche Fahrer, dass er eingreifen und der Technik mitteilen muss, dass die Gegenfahrbahn frei ist. So k\u00f6nne der Mensch die Technik besser \u201everstehen\u201c und ad\u00e4quat unterst\u00fctzen, sagen die Forscher. Fahrer und Automation arbeiten perfekt zusammen.<\/p>\n

Erste Tests erfolgreich abgeschlossen<\/h3>\n

Dieses kooperative System f\u00fcr \u00dcberholman\u00f6ver wurde in einem hochmodernen Fahrsimulator im Institut f\u00fcr Human Factors getestet. In das Cockpit dieses Simulators ist ein gro\u00dfes Display eingebaut, \u00fcber das Fahrer und Fahrzeug interagieren. Die Landschaft und der Streckenverlauf f\u00fcr die Fahrt auf einer zweispurigen Landstra\u00dfe werden auf drei gro\u00dfe Leinw\u00e4nde projiziert. Die Geschwindigkeit lag in der Simulation bei rund 100 km\/h und es mussten auf einem variierenden Streckenverlauf langsamer fahrende Autos \u00fcberholt werden, die mit rund 70 km\/h unterwegs waren.<\/p>\n

Die menschlichen Fahrer mussten w\u00e4hrend der Simulation bestimmte Testaufgaben l\u00f6sen, durch die sie mehr oder weniger stark abgelenkt wurden. Da das Fahrzeug so programmiert war, dass es so dicht hinter dem vorausfahrenden langsameren Auto herf\u00e4hrt, dass die \u201eSicht\u201c sowohl f\u00fcr den Fahrer als aus f\u00fcr die Sensorik des Fahrzeugs eingeschr\u00e4nkt war, kam es \u2013 wie geplant und wie im wahren Leben\u2013 \u00f6fter zu \u201ebrenzligen\u201c Situationen. Dann wurde der \u00dcberholvorgang entweder automatisch abgebrochen oder konnte vom menschlichen Fahrer abgebrochen werden.<\/p>\n

\"\"
\u00a9 Marcel Walch<\/figcaption><\/figure>\n

\u00dcberholen per Knopfdruck<\/h3>\n

Die Forscher haben sich weiterhin \u00fcberlegt, wie ein geeignetes Interaktionssystem aussehen k\u00f6nnte, mit dem der Fahrer den \u00dcberholvorgang ausl\u00f6sen und \u2013 bei Gegenverkehr \u2013 sicher und rechtzeitig wieder abbrechen kann. Daf\u00fcr untersuchten sie zwei verschiedene Interaktionstechniken: Das \u201eCLICK\u201c- und das \u201eHOLD\u201c-Vefahren. Beim \u201eCLICK\u201c-Verfahren mussten die Teilnehmer an der Simulation zum \u00dcberholen auf einem Display auf einen \u201e\u00dcberholen Erlauben\u201c-Knopf dr\u00fccken, der im selben Augenblick zu einem \u201e\u00dcberholvorgang Abbrechen\u201c-Knopf wurde. Das hei\u00dft, br\u00fchrt der Fahrer diese Schaltfl\u00e4che erneut, wird der \u00dcberholvorgang abgebrochen. Bei der \u201eHOLD\u201c-Variante muss der Fahrer den \u00dcberholknopf so lange gedr\u00fcckt halten, bis der Wechsel auf die Gegenfahrbahn abgeschlossen ist. Am Ende erkl\u00e4rten viele Probenden, dass sie die \u201eHOLD\u201c-Technik zwar f\u00fcr sicherer hielten, da der \u00dcberholvorgang bei Gefahr schneller abgebrochen werden konnte, die \u201eCLICK\u201c-Variante aber praktischer und nutzerfreundlicher sei. angesehen wurde.<\/p>\n

Am Ende der Studie zeigte sich, dass viele Testfahrer einen kooperativer Ansatz beim \u00dcberholen dem manuellen \u00dcberholman\u00f6ver vorzogen. Gleichzeitig war aber auch klar, dass der Mensch komplexen Situationen nicht immer gewachsen ist, insbesondere wenn er st\u00e4rker abgelenkt ist. Dann wurde gerne mal der Blick in R\u00fcckspiegel vergessen, wenn ein \u00dcberholman\u00f6ver freigegeben wurde. Die Forscher empfehlen daher, dass das Fahrzeug den Menschen an den Blick in den R\u00fcckspiegel erinnert und gegebenenfalls mit Hilfe von Sensordaten vor dem r\u00fcckw\u00e4rtigen Verkehr warnt, um gef\u00e4hrliche Situationen zu verhindern.<\/p>\n

Gef\u00f6rdert wurde das Projekt im Rahmen des Verbundprojektes KoFFI zur Kooperativen Fahrer-Fahrzeug-Interaktion vom Bundesministerium f\u00fcr Bildung und Forschung. Vorgestellt und ausgezeichnet wurde es im Herbst auf der Leitmesse f\u00fcr Automobile Benutzerschnittstellen, der Automotive UI 2019 in Utrecht.<\/p>\n

Ein \u00e4hnliches Projekt wurde auch am Karlsruher Institut f\u00fcr Technologie<\/a> (KIT) entwickelt, wo am 15. November bei einer Fahrvorf\u00fchrung das Projekts PAKoS vorgestellt wird. Dabei geht es ebenfalls um ein reibungsloses Zusammenspiel von Mensch und Technik und eine situationsbedingte problemlose \u00dcbergabe an den menschlichen Fahrer. Beispiele f\u00fcr eine derartige Situation sind Baustellen, in denen es Tempolimits und keine f\u00fcr das System eindeutigen Fahrspuren gibt, oder unkartierte Privatgel\u00e4nde.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Autonome Autos sind bislang nur Zukunftsmusik und Wissenschaftler rund um die Welt forschen mit Hochdruck daran, wie sich ein Auto ohne menschliche Beteiligung im Alltagsverkehr zurechtfinden kann. Dabei gilt es f\u00fcr die automatisierten Fahrzeuge nicht nur, korrekte zu navigieren und Hindernisse zu erkennen, sondern auch, sich gegen menschliche Fahrer durchzusetzen und zum Beispiel auch langsamere […]<\/p>\n","protected":false},"author":1660,"featured_media":507954,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":"","footnotes":""},"categories":[26030],"tags":[100537,91162,100741,92971],"location":[24328],"article_type":[],"serie":[],"archives":[],"internal_archives":[],"reboot-archive":[],"class_list":["post-194864","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mobilitaet-de","tag-autonome-autos-de","tag-autonomes-fahren-de","tag-uebrholen-de","tag-uni-ulm-de","location-deutschland"],"blocksy_meta":[],"acf":{"subtitle":"","text_display_homepage":false},"author_meta":{"display_name":"Petra Wiesmayer","author_link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/author\/petra-wiesmayer\/"},"featured_img":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/csm_Fahrsimulator_Displayansicht_kleiner_d2368d3f93.jpg","coauthors":[],"tax_additional":{"categories":{"linked":["Mobilit\u00e4t<\/a>"],"unlinked":["Mobilit\u00e4t<\/span>"]},"tags":{"linked":["autonome Autos<\/a>","Autonomes Fahren<\/a>","\u00fcbrholen<\/a>","Uni Ulm<\/a>"],"unlinked":["autonome Autos<\/span>","Autonomes Fahren<\/span>","\u00fcbrholen<\/span>","Uni Ulm<\/span>"]}},"comment_count":"0","relative_dates":{"created":"Posted 6 years ago","modified":"Updated 6 years ago"},"absolute_dates":{"created":"Posted on November 8, 2019","modified":"Updated on November 8, 2019"},"absolute_dates_time":{"created":"Posted on November 8, 2019 10:55 am","modified":"Updated on November 8, 2019 10:55 am"},"featured_img_caption":"","series_order":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/194864","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1660"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=194864"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/194864\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media\/507954"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=194864"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=194864"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=194864"},{"taxonomy":"location","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/location?post=194864"},{"taxonomy":"article_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/article_type?post=194864"},{"taxonomy":"serie","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/serie?post=194864"},{"taxonomy":"archives","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/archives?post=194864"},{"taxonomy":"internal_archives","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/internal_archives?post=194864"},{"taxonomy":"reboot-archive","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/reboot-archive?post=194864"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}