{"id":177435,"date":"2019-07-13T07:00:41","date_gmt":"2019-07-13T05:00:41","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=177435"},"modified":"2019-07-13T07:00:41","modified_gmt":"2019-07-13T05:00:41","slug":"faltroboter-amen-ameisen-nach","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/faltroboter-amen-ameisen-nach\/","title":{"rendered":"Faltroboter ahmen Ameisen nach"},"content":{"rendered":"

An der EPFL in Lausanne hat ein Forscherteam Handteller-gro\u00dfe Roboter entwickelt, die kriechen, springen und miteinander kommunizieren k\u00f6nnen. Als Schwarm k\u00f6nnen sie F\u00e4higkeiten entwickeln, die \u00fcber die des einzelnen Roboters hinausgehen. Der eigentliche Clou: Sie bestehen aus gefaltetem, intelligentem Material.<\/strong><\/p>\n

T-f\u00f6rmig, 10 Gramm leicht und mit Infrarot- und N\u00e4herungssensoren f\u00fcr Erkennungs- und Kommunikationszwecke ausgestattet, das sind Tribots. Ihre Struktur erlaubt es ihnen, sich auf f\u00fcnf unterschiedliche Arten fortzubewegen: Auf glatten Fl\u00e4chen k\u00f6nnen sie kriechen<\/a>, auf unebenem Gel\u00e4nde gehen, hoch und vorw\u00e4rts springen oder wenn n\u00f6tig einen Salto machen. Dazu kommt ihre F\u00e4higkeit, unterschiedliche Rollen zu \u00fcbernehmen. So kann ein Tribot \u00fcberwachen, w\u00e4hrend andere gemeinsam ein Objekt bewegen, ein weiterer kann die Bewegungsprofile der vorausgehenden Einheiten sammeln und an die nachfolgenden Einheiten weitergeben. Ihre Kommunikationsf\u00e4higkeit untereinander erm\u00f6glicht es ihnen, unabh\u00e4ngig von GPS oder einer fest vorgegebenen Route flexibel ein Terrain zu erkun\"\"den, um zum Beispiel eine Rettungsmission durchzuf\u00fchren. F\u00e4llt eine Einheit aus, kann die n\u00e4chste einspringen. Vorbild f\u00fcr Kooperation und Fortbewegung war eine bestimmte Ameisenart. \u201eDiese Tiere kriechen normalerweise, aber auf der Flucht vor Feinden k\u00f6nnen sie ihre m\u00e4chtigen Kiefer zusammenschlagen, um von Blatt zu Blatt zu springen”, sagt Zhenishbek Zhakypov, Mitglied des EPFL-Forscherteams.<\/p>\n

Robogami<\/h2>\n

Der eigentliche Clou der Tribots: Sie bestehen aus gefalteten, d\u00fcnnen Blechen, auf denen Batterie, elektronische und mechanische Bauteile integriert sind. Professor Jaimie Paik, Leiterin des EPFL-Forscherteams: \u201eTribots k\u00f6nnen in nur wenigen Minuten montiert werden und sind \u00e4u\u00dferst kosteng\u00fcnstig.\u201c Entsprechend k\u00f6nnen sie in gro\u00dfer Zahl eingesetzt werden und \u201esich autonom je nach Umfeld und Aufgabe zusammenschlie\u00dfen.\u201c<\/p>\n

Paik, Gr\u00fcnderin und Direktorin des Reconfigurable Robotics Lab<\/a> in Lausanne, verfolgt eine Vision, die weit \u00fcber die jetzt vorgestellten ameisenartigen Tribots hinausgeht: \u201eJede dreidimensionale Form kann aus einem zweidimensionalen Element hergestellt werden”, sagt Paik. “Wenn man das mit Papier macht, nennt man das Origami. Wir arbeiten an intelligenten zweidimensionalen Materialien, die sich selbst falten, um eine bestimmte Aufgabe zu erf\u00fcllen. Ist das getan, kann sich ein solcher Robogami<\/a> eine ganz andere Form geben oder sich vielleicht in einzelne Komponenten separieren.\u201c Ein solches Konzept k\u00f6nne einem funktionsspezifischen Gro\u00dfroboter, der in seiner Form starr ist, deutlich \u00fcberlegen sein, ist sie \u00fcberzeugt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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