{"id":175789,"date":"2019-06-28T12:56:49","date_gmt":"2019-06-28T10:56:49","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=175789"},"modified":"2019-06-28T12:56:49","modified_gmt":"2019-06-28T10:56:49","slug":"einige-hypes-und-verpasste-chancen-in-der-robotik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/einige-hypes-und-verpasste-chancen-in-der-robotik\/","title":{"rendered":"Einige Hypes und verpasste Chancen in der Robotik"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.kuleuven.be\/wieiswie\/en\/person\/00011821\">Prof. Herman Bruyninckx<\/a> (KU Leuven) pr\u00e4sentierte w\u00e4hrend eines Seminars auf dem High Tech Campus Eindhoven einen kritischen Blick auf die Robotik-Industrie. Bruyninckx hielt einen Vortrag \u00fcber die Hypes und verpasste Chancen in der <a href=\"https:\/\/innovationorigins.com\/de\/?s=robot\">Robotik<\/a>, in dem er auf die Schl\u00fcsselfragen hinwies, die die Robotik heutzutage angehen sollte.<\/p>\n<p><em>Herman Bruyninckx hat einen Hintergrund in Mathematik, Physik, Informatik und &#8220;Philips&#8221; Mechatronik. Seit 1988 ist er als Robotiker t\u00e4tig. Jetzt ist er Professor an der KU Leuven und der TU\/e. Herman Bruyninckx&#8217; Forschungsschwerpunkt ist die Robotik als Wissenschaft von der Integration der Systeme der Systeme.\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><strong>F\u00dcHRT MEHR RECHENLEISTUNG ZU BESSEREN ROBOTERSYSTEMEN?<\/strong><\/p>\n<p>Herman Bruyninckx glaubt, dass es den Robotern heutzutage an dem Bewusstsein f\u00fcr die Absichten der Benutzer und der F\u00e4higkeit, die Abstraktion zu nutzen, mangelt. \u201e50 Jahre nach dem &#8220;ersten Roboter&#8221;<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=7bsEN8mwUB8\"> Shakey<\/a> kann man immer noch auf eine Robotikkonferenz gehen und dort alles verstehen &#8211; denn der Kontext und die Mathematik sind genau gleich. Intention und Abstraktion der Roboter sind noch sehr unterentwickelt. Wir brauchen eine Logik h\u00f6herer Ordnung, um dem Roboter bewusst zu machen, warum er etwas tun sollte, aber es gibt keine formale Sprache, die das repr\u00e4sentiert. Wir k\u00f6nnen nicht einmal formell festhalten, was wir Menschen \u00fcber den absichtlichen Kontext wissen&#8221;, sagt Bruyninckx.<\/p>\n<p><strong>KONTEXT IST ALLES<\/strong><\/p>\n<p>&#8220;Es gibt verschiedene Ebenen der Wahrnehmung, und wir \u00e4ndern sie st\u00e4ndig automatisch&#8221;, sagt Bruyninckx. &#8220;Wenn ich die B\u00fchne entlang gehe und nicht viel auf den Rand achte, werde ich hier nicht abspringen. Selbst wenn ich das tue, ist es nicht so hoch. Aber ich w\u00fcrde mich ganz anders bewegen, wenn ich ein Baby in meinen H\u00e4nden halten w\u00fcrde. Das Baby wird einen Einfluss auf alle meine Steuerungseinstellungen haben, auf alle meine Wahrnehmungseinstellungen. Der Kontext der Aufgabe \u00e4ndert also alles. Aber die Roboter haben noch nicht einmal angefangen, diese Art von Kontextabh\u00e4ngigkeit zu nutzen.&#8221;<\/p>\n<p><strong>ABSTRAKTION<\/strong><\/p>\n<p>&#8220;Wir merken uns nicht, wie viele Leute wir in der Cafeteria gesehen haben &#8211; viele Hintergrundger\u00e4usche werden gel\u00f6scht. Alles, was wir in unserer Bildung verwenden, ist Abstraktion. Der Mensch benutzt Abstraktionen so oft und so lange, dass er nicht mehr versteht, wie schwierig sie sind. Und wir wollen, dass Roboter lernen, wie man Abstraktion nutzt, indem wir ihnen die Daten der Sensoren zeigen. Warum bringen wir unseren Kindern dann nicht Mathematik bei, indem wir ihnen 1000 Millionen Gleichungen zeigen?&#8221;<\/p>\n<p><em>Deep Learning<\/em> ist nach Bruyninckx nur ein neues Schlagwort. &#8220;Es hat nichts mit <em>Tiefe<\/em> und nichts mit <em>Lernen<\/em> zu tun&#8221;, argumentiert Bruyninckx. &#8220;Es geht um die Datenreduktion. Roboter brauchen hartes menschliches Denken, nicht ICT-Unterst\u00fctzung.&#8221;<\/p>\n<p><strong>ROBOTER UND UMWELT<\/strong><\/p>\n<p>&#8220;Derzeit werden Roboter davon abgehalten, die Umwelt zu anzufassen, aber das sollte so nicht sein&#8221;, sagt Bruyninckx. &#8220;Wenn ich etwas vom Tisch nehmen muss, ohne hinzuschauen, nehme ich es durch Ber\u00fchren. Ber\u00fchrung ist wirklich wichtig f\u00fcr die meisten Aufgaben.&#8221; Bruyninckx und seine Forschungsgruppe f\u00fchrten Tests zur aktiven Wahrnehmung mit Menschen durch: Eine Person hatte Augenbinde, konnte nicht h\u00f6ren und trug sehr dicke Kleidung. Es ist die bestm\u00f6gliche Ann\u00e4herung eines Menschen an einen Roboter.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Touch-based Localisation of a V-block\" width=\"1290\" height=\"726\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/4_rB12T-OIc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p><strong>OPEN SOURCE<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ros.org\/\">ROS<\/a> (Robot Operating System) ist die Open Source, die die Welt erobert hat. Aus Prof. Bruyninckxs Sicht, hat ROS seine schlechten Praktiken. &#8220;Wenn es sich um Open-Source handelt, bedeutet das nicht, dass es automatisch verbessert wird. Das erste, was Menschen tun, wenn sie diese Open Source nutzen m\u00fcssen, ist, sie abzutrennen und zu fragmentieren.&#8221; Bruyninckx zufolge ist ROS zu einem Monopol geworden und verfehlt die meritokratische Glaubw\u00fcrdigkeit, um eine Fragmentierung zu verhindern.<\/p>\n<p><strong>WO IST DER STAND DER TECHNIK IN DER ROBOTIK?<\/strong><\/p>\n<p>Laut Prof. Bruyninckx ist es zu einfach geworden, in der Robotik akademische Karriere zu machen. &#8220;Zu viele alte vereinfachte Ideen kommen immer und immer wieder zur\u00fcck. Es ist beliebt, einfache L\u00f6sungen zu haben, aber die werden nicht funktionieren&#8221;, sagt der Professor der KU Leuven.<\/p>\n<p>Ein weiteres Problem der Robotik im akademischen System ist die mangelnde Standardisierung. &#8220;Wo werden Sie suchen, wenn Sie wissen wollen, was der neueste Stand der Robotik ist? Ich wei\u00df nicht, wo ich den finden kann. Es gibt Hunderttausende von Dokumenten, die behaupten, dass sie dem neuesten Stand der Technik entsprechen. Wir haben in der Robotik als akademisches System einen extrem schlechten Job gemacht. In vielen F\u00e4llen kann Wikipedia mit Abstand die beste Quelle f\u00fcr den neuesten Stand der Robotik sein.&#8221;<\/p>\n<p><strong>ZUGANG ZUM WISSENSPROBLEM<\/strong><\/p>\n<p>Bruyninckx weist darauf hin, dass seine Arbeit als Universit\u00e4tsprofessor zu 100% mit Steuergeldern bezahlt wird. &#8220;Wenn ich von einer Universit\u00e4t eingestellt werde, bedeutet das, dass Ihre Kinder nur Zugang zu meinem Wissen an dieser Universit\u00e4t haben, weil Universit\u00e4ten nicht zusammenarbeiten. Ich denke, Leute, die so gut Steuern zahlen, sollten viel mehr f\u00fcr ihr Geld bekommen.&#8221;<\/p>\n<p>Wie Bruyninckx sagt, privatisieren gro\u00dfe IT-Unternehmen jahrzehntelange \u00f6ffentliche Investitionen, weil es keine offenen Standardvorschriften gibt. &#8220;Robotik ist be\u00e4ngstigend. Sie setzen Dinge hinter das Login und das gesamte \u00f6ffentliche Wissen wird privat&#8221;, sagt der Professor der KU Leuven.<\/p>\n<p><strong>TECHNISCHE SCHLUSSFOLGERUNGEN<\/strong><\/p>\n<p>&#8220;Roboter brauchen viel mehr Formalisierung und Standardisierung, damit die Roboter mit Absicht, Abstraktion und Kontext umgehen k\u00f6nnen.&#8221;<\/p>\n<p>&#8220;Fortschritt ist Wertsch\u00f6pfung, roboterzentrierte Anwendungen werden mehr von Fortschritten in Mechatronik und Materialien profitieren als ICT und KI: Unsere Roboter m\u00fcssen mit der Umwelt, einschlie\u00dflich Menschen und Pflanzen, in Kontakt kommen.&#8221;<\/p>\n<p>Bruyninckx glaubt, dass Materialien f\u00fcr die Robotik wichtig sein sollten. &#8220;Sieh dir an, wie toll diese Materialien sind! Es gibt so wenig Reibung in unserem K\u00f6rper. Robotik braucht neue Materialien. Keine Computer, Netzwerke und Sensoren mehr. Es gibt mehr als genug Informationen und Rechenleistung.&#8221;<\/p>\n<p>&#8220;Ich war lange Zeit im Silicon Valley und kann sagen, dass es hier, in den Niederlanden und in Flandern besser ist. Wir haben mehr Potenzial mit Robotik als Silicon Valley, weil wir nicht nur Software, sondern auch die Maschinen haben.&#8221;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Prof. Herman Bruyninckx (KU Leuven) pr\u00e4sentierte w\u00e4hrend eines Seminars auf dem High Tech Campus Eindhoven einen kritischen Blick auf die Robotik-Industrie. Bruyninckx hielt einen Vortrag \u00fcber die Hypes und verpasste Chancen in der Robotik, in dem er auf die Schl\u00fcsselfragen hinwies, die die Robotik heutzutage angehen sollte. 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