{"id":172983,"date":"2019-06-05T11:35:40","date_gmt":"2019-06-05T09:35:40","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=172983"},"modified":"2019-06-05T11:35:40","modified_gmt":"2019-06-05T09:35:40","slug":"das-massgefertigte-exoskelett-aus-dem-baukasten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/das-massgefertigte-exoskelett-aus-dem-baukasten\/","title":{"rendered":"Das ma\u00dfgefertigte Exoskelett aus dem Baukasten"},"content":{"rendered":"

Exoskelette erm\u00f6glichen eine nachhaltige Teilhabe am Berufs- und Alltagsleben. Der Maschinenbauer Robert Weidner<\/em> m\u00f6chte sie da einsetzen, wo \u00dcberlastung droht \u2013 und so die menschliche Gesundheit langfristig erhalten.<\/p>\n

Exoskelette sind anziehbare St\u00fctzstrukturen, die den menschlichen K\u00f6rper \u2013 wie ein zweites Skelett \u2013 unterst\u00fctzen. Deren Anwendung zielt auf den Erhalt der Gesundheit und auf Leistungssteigerung ab. Eingesetzt werden diese im medizinischen Bereich und in der Arbeitswelt. Schlaganfallpatienten und querschnittsgel\u00e4hmter Menschen k\u00f6nnen sich mithilfe von Exoskeletten wieder bewegen. In den Produktionshallen von Industriebetrieben k\u00f6nnen Exoskelette wiederholte T\u00e4tigkeiten und schwere Lasten abnehmen. Ein relevanter Anwendungsbereich ist auch der Sozialbereich: In der Altenpflege k\u00f6nnen Exoskelette als wertvolle Hebehilfe dienen.<\/p>\n

Ethische Bedenken<\/h3>\n

In der Arbeitswelt sollen die St\u00fctzstrukturen vorbeugend gegen Muskel-Skelett-Erkrankungen wirken. Auf diese geht allein in Deutschland ein Viertel der Arbeitsunf\u00e4higkeitstage zur\u00fcck. Gleichzeitig sind Exoskelette eine Reaktion auf die gesteigerten Anforderungen der Arbeitswelt \u2013 indem sie den Menschen unterst\u00fctzen aber auch substituieren. Wobei die Vorstellung der den Menschen dominierenden Maschine auch ethische Bedenken hervorrief.<\/p>\n

Einsatz von Exoskeletten<\/h3>\n

Einer der an Exoskeletten forscht, ist der Maschinenbauer Robert Weidner<\/em><\/a>. Er entwickelte In den vergangenen Jahren mit seinem Team verschiedene Technologien zur Unterst\u00fctzung unterschiedlicher K\u00f6rperregionen – wie Sprunggelenksorthese, Muskelhandschuh und textilbasierte Starrk\u00f6rperelemente. Derzeit arbeitet er auch an einem Leitfaden zum Einsatz von Exoskeletten f\u00fcr die Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik<\/em>, die in Deutschland die gesetzliche Unfallversicherung f\u00fcr f\u00fcnf Millionen Arbeitnehmer abwickelt.<\/p>\n

Der Mensch steuert<\/h3>\n

Weidner<\/em> geht es nicht um die Optimierung des Menschen. Er m\u00f6chte Exoskelette da einsetzen, wo das Potenzial f\u00fcr \u00dcberlastungen besteht und so vor Gesundheitssch\u00e4den sch\u00fctzen. Die St\u00fctzstruktur soll den nat\u00fcrlichen Bewegungsablauf des Menschen technisch unterst\u00fctzen und die Gesundheit erhalten. Der Mensch soll die Hoheit \u00fcber jede Aktivit\u00e4t behalten.<\/p>\n

Einen relevanten Anwendungsbereich sieht er \u2013 neben der Arbeitswelt \u2013 auch bei \u00e4lteren Menschen. Diesen liefern Exoskelette eine nachhaltige Teilhabe am Alltags- und Berufsleben; indem sie sensomotorische und kognitive Funktionseinbu\u00dfen ausgleichen und das Wiedererlernen von T\u00e4tigkeiten erleichtern.<\/p>\n

Partizipative Forschung<\/h3>\n

Weidner<\/em> arbeitet interdisziplin\u00e4r und partizipativ. Sein Team besteht aus Ingenieuren, Bewegungswissenschaftern, Medizintechnikern, Soziologen und Rechtswissenschaftern. Die Entwicklung neuer Produkte erfolgt unter Einbindung potenzieller Anwender. Die Bewegungen der Probanden k\u00f6nnen im Labor mit Hilfe modernster Messmittel f\u00fcr biomechanische Analysen erfasst und analysiert werden. Dabei darf das Exoskelett dem Menschen nicht zu viel an Belastung abnehmen. \u201eDas w\u00e4re kontraproduktiv, unsere Muskeln m\u00fcssen auch trainiert werden\u201c, sagt Weidner<\/em>.<\/p>\n

Marktf\u00e4higkeit<\/h3>\n

Der Wissenschafter ist gerade dabei von Hamburg nach Innsbruck zu \u00fcbersiedeln. Hier wird er am Institut f\u00fcr Mechatronik<\/em> der TU<\/em> den Forschungsbereich Fertigungstechnik<\/em> aufbauen \u2013 und seine Forschung fortsetzen. Weidner<\/em> ist Gesch\u00e4ftsf\u00fchrer der Nachwuchsforschergruppe ExoIQ<\/em>, einem Spin-off der Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t Hamburg<\/em> in dem Exoskelett-Projekte zur Marktf\u00e4higkeit gebracht werden sollen. Ein Teil seiner Mitarbeiter kommt mit ihm.<\/p>\n

Avanciertes Prinzip<\/h3>\n

Bei klassischen Exoskeletten wird das Ziel verfolgt, die Kraft und die Mobilit\u00e4t zu steigern. Ein Beispiel daf\u00fcr ist das Produkt Paxeo<\/em><\/a> des deutschen Unternehmens ottobock<\/a>, das Montieren \u00fcber Kopfh\u00f6he erm\u00f6glicht \u2013 ohne externe Energiezufuhr.<\/p>\n

Weidner<\/em> arbeitet nach dem avancierten Prinzip des Human Hybrid Robot<\/em> (HHR<\/a>). Bei diesem soll zus\u00e4tzlich Genauigkeitssteigerung, Qualit\u00e4tssicherung und Fehlervermeidung erreicht werden. Dabei werden Mensch und Maschine in ein System mit gemeinsamem Regelkreis integriert.<\/p>\n

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Illustrationen von m\u00f6glichen Anwendungen von Exoskeletten in Produktion, Logistik und Pflege. (c) Pixelatelier Peters – Forschernachwuchsgruppe smartASSIST<\/figcaption><\/figure>\n

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Modulare Systemarchitektur<\/h3>\n

Charakteristisch f\u00fcr dieses System ist eine modulare Architektur, die eine Personen- und aufgabenangepasste Gestaltung erm\u00f6glichen. Durch eine intelligente Verbindung von biomechanischen und technischen Elementen werden menschliche und maschinelle St\u00e4rken verbunden.<\/p>\n