{"id":167350,"date":"2019-03-13T14:34:12","date_gmt":"2019-03-13T13:34:12","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=167350"},"modified":"2019-03-13T14:34:12","modified_gmt":"2019-03-13T13:34:12","slug":"pathfinder-autonomes-fahren-naventik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/pathfinder-autonomes-fahren-naventik\/","title":{"rendered":"Autonomes Fahren: Mit PATHFINDER auf den richtigen Weg"},"content":{"rendered":"

Noch ist die Anzahl der Autos, Busse und LKWs auf unseren Stra\u00dfen, die sich selbst\u00e4ndig ihren Weg von A nach B suchen, recht \u00fcbersichtlich. Das soll und wird sich aber sicher in den kommenden Jahren \u00e4ndern und es wird immer mehr Menschen geben, die ihren fahrbaren Unters\u00e4tzen die Kontrolle \u00fcberlassen. Damit es dann nicht zum Chaos kommt und es reihenweise Unf\u00e4lle gibt, m\u00fcssen die Fahrzeuge zuverl\u00e4ssig ihren Weg finden, Hindernisse erkennen und im Fall der F\u00e4lle auch blitzschnell reagieren.<\/p>\n

Ein Chemnitzer Startup, NAVENTIK<\/a>, entwickelt mit PATHFINDER zu diesem Zweck L\u00f6sungen, die genau das sicherstellen sollen. Die vier Firmengr\u00fcnder Michael J\u00fcttner, Peter Kalinowski, Robin Streiter und Sven Bauer wollen die Art und Weise, auf die wir bisher Satellitennavigation nutzen, verbessern und \u201edie technologischen Grenzen herk\u00f6mmlicher GNSS-Empf\u00e4nger \u00fcberwinden\u201c. Kurz gesagt, sie wollen die Satellitennavigation dann dazu nutzen, dass sich autonom fahrende Autos sicher auf den Stra\u00dfen bewegen.<\/p>\n

\"PATHFINDER\"
\u00a9 Pixabay<\/figcaption><\/figure>\n

Die Technologie<\/h3>\n

Im Gegensatz zu aktuellen GNSS-Systemen w\u00fcrde PATHFINDER komplett in Fahrassistenzsysteme wie z.B. Spurhalteassistenten, Beschleunigungsassistent, Bremsassistent etc. oder andere mobile Plattformen integriert. PATHFINDER ersetze den Hardware-GNSS-Empf\u00e4nger durch die Verwendung von Ressourcen zur Grafikbeschleunigung, sagen die Erfinder.<\/p>\n

Anders als bei herk\u00f6mmlichen GPS-Systemen, die leicht mal h\u00e4ngenbleiben, wenn sie die Verbindung zum Satelliten verlieren, kann PATHFINDER auch, wenn das direkte Signal von Satelliten gest\u00f6rt oder die Satellitenkonstellation durch Reflexion und Abschattung von umliegenden Geb\u00e4uden ung\u00fcnstig ist, eine genaue Positionsbestimmung vornehmen. Diese F\u00e4higkeit ist besonders wichtig bei autonomen Fahren und in St\u00e4dten.<\/p>\n

Ein weiterer Vorteil von PATHFINDER ist, dass keine Hardware ben\u00f6tigt wird. Die Software wird bereits im Fahrzeug vorhandene Steuerger\u00e4te integriert. \u201eUnser Software-Empf\u00e4nger ist in die zentrale Sensor-Fusionsplattform integriert. Dieser Ansatz f\u00fchrt zu einer vereinfachten Architektur und erm\u00f6glicht ein integriertes Sicherheitskonzept\u201c, hei\u00dft es bei NAVENTIK.<\/p>\n

Sicherheit<\/h3>\n

Ein Punkt, der bez\u00fcglich autonomes Fahren bei vielen Menschen Bedenken ausl\u00f6st, ist die Sicherheit. Wie anf\u00e4llig ist ein System nicht nur f\u00fcr St\u00f6rungen? Die PATHFINDER-Entwickler beruhigen aber. \u201eUm ein Sicherheitskonzept f\u00fcr GNSS-Positionsdaten umzusetzen, muss die gesamte Verarbeitungskette vom GNSS-Bodensegment \u00fcber Satelliten im Weltraum bis zur Endposition in einem digitalen Umweltmodell abgedeckt werden\u201c, erkl\u00e4ren sie. \u201eDazu geh\u00f6rt die explizite Modellierung und Minderung aller bekannten Fehlerquellen.\u201c<\/p>\n

\"PATHFINDER\"
\u00a9 NAVENTIK<\/figcaption><\/figure>\n

Solche Fehlerquellen k\u00f6nnen Signalausbreitungsst\u00f6rungen sein oder auch systemimmanente Fehlern. Diese k\u00f6nnen zum gr\u00f6\u00dften Teil von externen Dienstleistern \u00fcberwacht werden. Integrit\u00e4tsinformationen m\u00fcssen aber in Echtzeit im Empf\u00e4nger ausgewertet werden. Die kritischsten verbleibenden Fehlerquellen seien jedoch mit lokalen Umgebungsbedingungen wie Mehrwegefehlern oder Nicht-Line-of-Sight-Fehlern (NLOS) verbunden. \u201eDiese Fehler k\u00f6nnen nicht extern \u00fcberwacht werden – der GNSS-Empf\u00e4nger muss qualifiziert sein, dieses zus\u00e4tzliche Fehlerbudget auszuwerten.\u201c Dazu werde die PATHFINDER-Basisbandverarbeitung um explizite Modelle zum Umgang mit diesen Unsicherheiten erweitert.<\/p>\n

\u201eKurz gesagt, PATHFINDER integriert alle sicherheitsrelevanten Aspekte der Fahrzeugortung. Alle Schritte der Signalverarbeitung werden sorgf\u00e4ltig gepr\u00fcft, um keine Informationen zu verlieren oder zu verf\u00e4lschen, die f\u00fcr die Sch\u00e4tzung eines g\u00fcltigen Fehlerbudgets relevant sind\u201c, betonen die Entwickler. \u201eDas PATHFINDER-Modul wird durch eine auf Ihre Bed\u00fcrfnisse und Anforderungen zugeschnittene API angebunden. Da wir die Implementierung auf Ihrem ECU- oder ADAS-Prozessor anstreben, entwickeln wir sorgf\u00e4ltig nach Automobilstandards und erf\u00fcllen auch ISO 26262.\u201c<\/p>\n

Aktuell befindet sich PATHFINDER in der Testphase und steht nur f\u00fcr Forschung, Entwicklung und f\u00fcr Validierungszwecke zur Verf\u00fcgung. Ab etwa 2025 soll die Software in Serienproduktion gehen.<\/p>\n

NAVENTIK<\/h3>\n

NAVENTIK ist ein Spin-off der Technischen Universit\u00e4t Chemnitz und die Gr\u00fcnder beschreiben sich selbst als \u201eTeam, das sich f\u00fcr hoch automatisiertes und autonomes Fahren einsetzt und die Zukunft der Mobilit\u00e4t revolutionieren will.\u201c Ihre Mission sei es \u201eGNSS-Referenznavigationstechnologie f\u00fcr automatisiertes und autonomes Fahren in die Serienproduktion zu bringen.\u201c 2017 wurde das Unternehmen mit dem IQ Innovationspreis Mitteldeutschland ausgezeichnet.<\/p>\n

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