{"id":152097,"date":"2018-08-18T16:44:36","date_gmt":"2018-08-18T14:44:36","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=152097"},"modified":"2018-08-18T16:44:36","modified_gmt":"2018-08-18T14:44:36","slug":"roboterindustrie-fussballroboter-lernen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/roboterindustrie-fussballroboter-lernen\/","title":{"rendered":"Was die Roboterindustrie von Fu\u00dfballrobotern lernen kann"},"content":{"rendered":"

Wenn man Fu\u00dfballroboter sagt, dann meint man TechUnited<\/a>. Die Mannschaft von Eindhoven ist ein fester Bestandteil der gro\u00dfen Turniere. Nicht weniger als elf Mal erreichten sie das Finale des Middle Size RoboCup, der Weltmeisterschaft. Im vergangenen Juni gab es den vierten Weltmeistertitel f\u00fcr den Troph\u00e4enschrank. Was ist ihr Geheimnis, was macht dieses Team so stark? Aber auch: K\u00f6nnen andere Branchen, z.B. Montageroboter, von den Entwicklungen bei TechUnited profitieren?<\/p>\n

Heute gibt es Teil 1, n\u00e4chste Woche den zweiten Teil, in dem wir das High Tech Systems Center an der TU\/e besuchen, um zu sehen, wie Techniken aus dem Roboterfu\u00dfball zu Robotern beitragen, die die Welt um sie herum besser verstehen.<\/em><\/p>\n

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Die TU M\u00fcnchen hat auch ein eigenes RoboCup Team: die TUM Lions. Dieses Team konzentriert sich auf den humanoiden NAO-Wettbewerb von Aldebaran Robotics. Hier mehr<\/a>.<\/strong><\/em><\/p>\n

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Die Roboter rasen mit viel Brummen \u00fcber das Feld, sie passieren, dribbeln und schie\u00dfen wie im \u201eechten\u201c Fu\u00dfball. Die Roboter halten sich gegenseitig mit kurzen ruckartigen Bewegungen vom Ball fern. Der RoboCup ist ein Wettbewerb, bei dem Roboter autonom gegeneinander spielen, nicht ferngesteuert werden und selbst entscheiden, wem sie den Ball zuspielen oder nicht. Jedes Jahr \u00e4ndern sich die Regeln ein wenig, wenn Teams gewinnen wollen, m\u00fcssen sie sich an die Regeln anpassen. Bis 2050 hofft die Organisation, den FIFA-Weltmeister besiegen zu k\u00f6nnen.<\/p>\n

Das Projekt ist Open Source. Alles, was die Teams nutzen, erforschen und entdecken, wird am Ende des Turniers den anderen zug\u00e4nglich gemacht. \u201eDas erh\u00f6ht das Niveau, in der Vergangenheit konnte man nur mit Tempo oder tollen P\u00e4ssen gewinnen. Das ist heute nicht mehr m\u00f6glich”, sagt Wouter Kuijpers, Teamleiter der Fu\u00dfballroboter von Techunited.<\/p>\n

Der Grund f\u00fcr den Erfolg<\/h4>\n

Kuijpers: \u201eWir arbeiten jetzt an einem neuen Antriebssystem, das den Roboter schneller und vor allem agiler machen soll. Jetzt gibt es drei Schwerlastmotoren, die die drei R\u00e4der antreiben, aber es l\u00e4uft immer nur ein Motor. Die anderen beiden sind zus\u00e4tzlicher Ballast. Das neue System hat 8 R\u00e4der und nutzt alle Motoren.\u201c<\/p>\n

Im Untergeschoss des Gemini-Geb\u00e4udes geht Kuijpers durch das \u201eeigene” Testfeld zu dem Raum, in dem die Roboter gelagert werden. Der Schuppen ist voller Werkzeuge und Teile. Die neue Plattform – wie die Teammitglieder es nennen – ist auch hier zu finden. Kuijpers zeigt auf einen gro\u00dfen roten Knopf am Roboter: \u201eEs geht um Sicherheit, nur wenn wir sicher sind, dass alles funktioniert, geht es los.” Das Team sucht die ideale Kombination von Hard- und Software f\u00fcr diesen neuen Antriebsstrang. \u201eNat\u00fcrlich willst du nicht, dass der Roboter verr\u00fcckte Dinge macht. Aber wenn es sp\u00e4ter funktioniert, geht es viel schneller.”\"\"<\/p>\n

Das Team besteht aus einer Mischung von Studenten, Doktoranden und Mitarbeitern der Technischen Universit\u00e4t, aber auch aus ehemaligen Studenten. Kuijpers: \u201eF\u00fcr viele Teammitglieder ist es ein Hobby, das au\u00dfer Kontrolle geraten ist, sie sind als Student ins Team gekommen, k\u00f6nnen aber den Roboterfu\u00dfball nicht mehr loslassen und verbinden ihn nun mit ihrem Job”.<\/p>\n

Kuijpers sieht die Tatsache, dass das Team schon so lange zusammen ist, als einen der Gr\u00fcnde f\u00fcr den Erfolg. Kuijpers: \u201eDa wir seit 2007 an den Turnieren teilnehmen, fangen wir nicht immer bei Null an. Wir bauen auf fr\u00fcheren Entwicklungen auf, insbesondere bei der Software. Wir arbeiten jetzt unter anderem an der Optimierung taktischer Aspekte: Welcher Roboter f\u00e4llt bei Ballverlust zur\u00fcck? Oder wer nimmt einen fallenden Ball an? Hier kommt unsere Erfahrung zum Tragen.”<\/p>\n

Neben der eigenen Erfahrung k\u00f6nnen sie auch auf das Wissen und Netzwerk der TU\/e zur\u00fcckgreifen. Denn nicht nur das Zuhause der Fu\u00dfballroboter im Untergeschoss des Universit\u00e4tsgeb\u00e4udes, sondern die gesamte \u201eRoboterabteilung” der Technischen Universit\u00e4t forscht hier. Verschiedene Forschungsgruppen suchen hier nach neuen Anwendungen oder versuchen, bestehende Techniken zu verbessern.<\/p>\n

Kuijpers: “Hier geht es um das Zusammenspiel von Sensoren und der Software von Systemen. Aber auch, wie Roboter auf Menschen reagieren, eigentlich alles, was mit autonomen Systemen zu tun hat. Dar\u00fcber hinaus haben Sie eine Reihe von Spin-Offs, die aus der Forschung entstehen, wie z.B. Preceyes, die einen Roboter entwickelt haben, der Chirurgen bei der Augenoperation unterst\u00fctzt. Einer unserer Mitarbeiter arbeitet bei Preceyes<\/a>. Dann gibt es da noch die Pflege-Roboter, die ebenfalls zu einem Spin-Off gef\u00fchrt haben: Revu, sie schreiben Software f\u00fcr Roboter. Jeder hat seine eigene Spezialisierung, alles Wissen wird geteilt. Das ist ein gro\u00dfer Vorteil: Verschiedene Disziplinen der Universit\u00e4t sind an einem Ort angesiedelt.”<\/p>\n

\u201eFu\u00dfballerfindungen” f\u00fcr die Industrie<\/h4>\n

TechUnited steuert zur Ausbildung an der Universit\u00e4t bei. Kuijpers sagt: \u201eBei uns kann man ein Praktikum absolvieren oder an einem Abschlussprojekt arbeiten. Die Studenten k\u00f6nnen das Wissen und die Erfahrung, die sie hier sammeln, nutzen, wenn sie in ein Unternehmen einsteigen.”<\/p>\n

Sioux<\/a>, eines der Unternehmen, das mit TechUnited zusammenarbeitet, tut dies haupts\u00e4chlich, um \u201edie Leitungen kurz zu halten”. Das Ingenieurb\u00fcro investiert unter anderem in Wissen im Bereich des maschinellen Lernens. Laut Manon Nijenhuis von Sioux sucht TechUnited nach L\u00f6sungen: intelligente Roboter, die vor den Herausforderungen der KI nicht zur\u00fcckschrecken. \u201eWir helfen ihnen bei der Datenanalyse. Wir halten es f\u00fcr wichtig, Talente zu f\u00f6rdern, sie sind die Zukunft und vielleicht werden sie eines Tages f\u00fcr uns arbeiten”, sagt Nijenhuis.<\/p>\n

Unternehmen profitieren indirekt von den Kompetenzen von TechUnited. In Zusammenarbeit mit Sponsoren testen sie auch Komponenten oder entwickeln sie selbst. Aber Kuijpers weist darauf hin, dass sie noch nicht von externen Firmen angesprochen wurden, um die Fu\u00dfballtechnologien auf die Industrie zu \u00fcbertragen.\"De<\/p>\n

Maxon Motors liefert die Motoren f\u00fcr TechUnited. Steven van Roon, Business Developer bei Maxon, erkl\u00e4rt, warum sie Studententeams unterst\u00fctzen: \u201eEs ist teilweise Marketing, da muss man ehrlich sein. Du willst, dass die Leute deinen Namen sehen. Aber wir denken, dass es genauso wichtig ist, die Studenten herauszufordern. Das ist positiv f\u00fcr ihre Entwicklung. Der Robocup, aber auch andere Studentenwettbewerbe sind daf\u00fcr hervorragende Beispiele. Die Studierenden lernen, kaufm\u00e4nnisch und wettbewerbsorientiert zu denken. Unserer Meinung nach kann man nicht fr\u00fch genug damit anfangen, das zu f\u00f6rdern. Aber es muss in einer sicheren Umgebung geschehen, in der Fehler weniger problematisch sind.” Laut Roon schl\u00e4gt diese Art der Zusammenarbeit eine Br\u00fccke zwischen Industrie und Wissenschaft. Er argumentiert, dass die Industrie mehr Geld in Initiativen wie den Robocup investieren sollte. \u201eSuper konkurrenzf\u00e4hig, aber trotzdem alles Wissen teilen. Ein ideales Umfeld f\u00fcr die Entwicklung von Studenten.”<\/p>\n

Bessere Zusammenarbeit?<\/h4>\n

Die Branche profitiert vor allem indirekt vom Talent und Wissen von TechUnited, aber gibt es auch konkrete Techniken, die Unternehmen nutzen k\u00f6nnen? F\u00fcr einen Fu\u00dfballroboter ist es kein Problem, einem Gegner aus dem Weg zu gehen, der aus dem Nichts auftaucht. Aber in der \u201erealen\u201c Welt erweist sich das manchmal als schwierig. Kuijpers: \u201eIn der Industrie sind Roboter oft noch zu abh\u00e4ngig von menschlichen Befehlen. Sie brauchen eine abgegrenzte Umgebung; wenn sich diese ver\u00e4ndert, geht es schief. Das macht die Einsch\u00e4tzing im Vorfeld schwierig.”<\/p>\n

Die TU\/e startete in Zusammenarbeit mit einer Reihe von Unternehmen ein Forschungsprojekt, um Industrieroboter zu entwickeln, die besser auf Ver\u00e4nderungen in ihrem Umfeld reagieren. Auch TechUnited ist an diesem Projekt beteiligt. Kuijpers: \u201eUm Roboter eigenst\u00e4ndiger zu machen, m\u00fcssen wir sicherstellen, dass sie die Welt besser verstehen. Dass sie den Unterschied zwischen einem Patienten und einem Arzt verstehen, oder zwischen einem Fahrzeug und einer Person. Das ultimative Ziel ist eine offene Weltanschauung, in der man nicht so viel vorprogrammieren muss. Auch hier ist die Zusammenarbeit zwischen den Robotern wichtig. Unsere Fu\u00dfballroboter kommunizieren \u00fcber Wi-Fi miteinander, bevor sie eine Entscheidung treffen – wer zum Beispiel hinter einem Ball herl\u00e4uft – und dann stimmen sie sich ab und entscheiden, was zu tun ist. Die Pflege-Roboter sind sehr gut in der Lage, auf Menschen zu reagieren. In diesem Projekt versuchen wir, das in eine n\u00fctzliche Technik f\u00fcr die Industrie zu \u00fcbersetzen.”<\/p>\n

N\u00e4chste Woche gibt es Teil 2. Dann besuchen wir das High Tech Systems Center an der TU\/e. Hier arbeiten die Menschen gemeinsam mit der Industrie an Robotern, die die Welt um sie herum besser verstehen.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Wenn man Fu\u00dfballroboter sagt, dann meint man TechUnited. Die Mannschaft von Eindhoven ist ein fester Bestandteil der gro\u00dfen Turniere. Nicht weniger als elf Mal erreichten sie das Finale des Middle Size RoboCup, der Weltmeisterschaft. Im vergangenen Juni gab es den vierten Weltmeistertitel f\u00fcr den Troph\u00e4enschrank. Was ist ihr Geheimnis, was macht dieses Team so stark? […]<\/p>\n","protected":false},"author":1579,"featured_media":503847,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":"","footnotes":""},"categories":[25213],"tags":[],"location":[24073],"article_type":[],"serie":[],"archives":[],"internal_archives":[],"reboot-archive":[],"class_list":["post-152097","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nachhaltigkeit-de","location-niederlande"],"blocksy_meta":[],"acf":{"subtitle":"","text_display_homepage":false},"author_meta":{"display_name":"Milan Lenters","author_link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/author\/milan-lenters\/"},"featured_img":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/42905739131_2b8c884b95_o.jpg","coauthors":[],"tax_additional":{"categories":{"linked":["Nachhaltigkeit<\/a>"],"unlinked":["Nachhaltigkeit<\/span>"]}},"comment_count":"0","relative_dates":{"created":"Posted 8 years ago","modified":"Updated 8 years ago"},"absolute_dates":{"created":"Posted on August 18, 2018","modified":"Updated on August 18, 2018"},"absolute_dates_time":{"created":"Posted on August 18, 2018 4:44 pm","modified":"Updated on August 18, 2018 4:44 pm"},"featured_img_caption":"","series_order":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/152097","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1579"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=152097"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/152097\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media\/503847"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=152097"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=152097"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=152097"},{"taxonomy":"location","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/location?post=152097"},{"taxonomy":"article_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/article_type?post=152097"},{"taxonomy":"serie","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/serie?post=152097"},{"taxonomy":"archives","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/archives?post=152097"},{"taxonomy":"internal_archives","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/internal_archives?post=152097"},{"taxonomy":"reboot-archive","embeddable":true,"href":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/wp-json\/wp\/v2\/reboot-archive?post=152097"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}