{"id":148018,"date":"2018-06-23T10:46:28","date_gmt":"2018-06-23T08:46:28","guid":{"rendered":"https:\/\/innovationorigins.com\/?p=148018"},"modified":"2018-06-23T10:46:28","modified_gmt":"2018-06-23T08:46:28","slug":"roboter-smokebot-sieht-auch-bei-schlechter-sicht","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ioplus.nl\/archive\/de\/roboter-smokebot-sieht-auch-bei-schlechter-sicht\/","title":{"rendered":"Roboter \u201eSmokebot\u201c sieht auch bei schlechter Sicht"},"content":{"rendered":"

Dank der Radar-on-Chip-Technologie ist es Forschern des Fraunhofer-Institut f\u00fcr Hochfrequenzphysik<\/a> und Radartechnik (FHR) gelungen, die Vorteile von Radar f\u00fcr Robotik nutzbar zu machen. Im Rahmen des EU-Programms \u201eHorizon 2020\u201c entwickelten sie den Roboter \u201eSmokebot\u201c, der ferngesteuert oder teilautonom Einsatzkr\u00e4fte wie etwa die Feuerwehr mit wichtigen Informationen versorgen kann. Ende Juni soll ein erster Prototyp im Brandhaus der Feuerwehr Dortmund getestet werden.<\/p>\n

Kombination aus verschiedenen Sensoren<\/strong><\/h4>\n

Smokebot vereint in seinem Geh\u00e4use diverse Sensoren zu einem mobilen Gesamtsystem. Zu ihnen geh\u00f6ren Radar, Kameras, Laserscanner und Gasdetektoren. Die Daten, beispielsweise detaillierte Bilder, der einzelnen Sensoren lassen sich mit Notfallpl\u00e4nen oder Karten abgleichen \u2013 f\u00fcr Rettungskr\u00e4fte im Falle eines Einsatzes wichtige Informationen. So k\u00f6nnen sie aus sicherer Entfernung absch\u00e4tzen, wie die Lage vor Ort aussieht. Laut des Fraunhofer FHR k\u00f6nnen auch bei schlechten Sichtbedingungen Hindernisse in hochaufl\u00f6sender 3D-Qualit\u00e4t erkannt werden. Daf\u00fcr haben die Ingenieure ein MIMO-Radarmodul (Multiple Input Multiple Output) entwickelt, das nur 25 Zentimeter gro\u00df und wenige 100 Gramm schwer ist. Da die Chip-Technologie auf einer Silizium-Germanium-Basis entwickelt wurde, sind nicht nur eine hohe Aufl\u00f6sung m\u00f6glich, sondern auch eine Arbeitsfrequenz von 120 GHz. Auch den Radarchip haben die Ingenieure optimiert. Es ist ihnen gelungen, Signalerzeugung und Datenerfassung in nur einem Modul unterzubringen, das ohne weitere Kabel oder externe Module auskommt. Es \u00fcbertr\u00e4gt die Daten \u00fcber eine Standard-Ethernet-Schnittstelle. Eine nachgeschaltete Prozessierung erlaubt die aufgenommenen Bildinformationen in 3D zu rekonstruieren, so dass der Roboter \u201eSmokebot\u201c Hindernisse, die sich vor ihm befinden, lokalisieren kann.<\/p>\n

Zahlreiche Einsatzgebiete<\/h4>\n

Dem Fraunhofer-Institut f\u00fcr Hochfrequenzphysik und Radartechnik zufolge kommen die kompakten Radarmodle mit wenig Strom aus und lassen sich auf anderen Tr\u00e4gern oder Drohnen anbringen. Somit k\u00f6nnten sie Erkundungsaufgaben \u00fcbernehmen. Die dreidimensionale Erfassung eignet sich vor allem, um Objekte oder Personen zu verfolgen oder etwa als intelligente Alarmanlage sowie zur Maschinenabsicherung oder f\u00fcr autonomes Fahren.<\/p>\n

Horizon 2020<\/h4>\n

Das Projekt Smokebot entstand w\u00e4hrend des Programms \u201eHorizon 2020\u201c<\/a>, das von der EU gef\u00f6rdert wird. Seit Januar 2015 wird es mit Partnern aus Schweden, \u00d6sterreich, dem Vereinigten K\u00f6nigreich und dem Fraunhofer-Institut f\u00fcr Hochfrequenzphysik und Radartechnik durchgef\u00fchrt. Das Ziel ist die Wahrnehmung der Umgebung mobiler Roboter bei eingeschr\u00e4nkter Sicht, etwa Rauch oder Nebel, zu verbessern.<\/p>\n

Bild: Fraunhofer FHR<\/strong> <\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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